设计简介
摘 要
本次设计的题目是侧栏板起重运输车的设计。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物，从而从一定程度上实现了快速货运。
它适用于箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在商业、邮政、地质勘探、图书发行、等部门的货物运输中表现出较好的优越性。
本次设计在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了侧栏板起重运输汽车设计的总体方案，对底盘、升降机构、液压系统、侧栏板以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。以此为基础，加上对升降机构运动学、力学的分析，对升降机构各部分尺寸参数进行了确定和校核。采用液压系统对各个元件进行控制以实现其起重、举升、装卸货物的功能，并通过对各液压元件的设计计算，确定系统采用的液压元件的型号。确定了对侧栏板起重运输汽车的总体参数。对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。
关键词：改装设计；侧栏板；起重装置；升降机构；液压系统
ABSTRACT
The design is entitled side-lift plate design of vehicles.platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree.
It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better.
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,
the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.
Keyword: Refiting design；Rear gate；Hauling-up device；Sidegate lift mechanism；Hydraulic system
目 录
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1选题背景、研究目的及意义………………………………………………………1
1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究现状………………………………………… 1
1.3 侧栏板起重运输的发展与前景…………………………………………………2
1.4本设计的目标和主要内容………………………………………………………3
第2章 侧栏板起重汽车方案设计与分析…………………………………………4
2.1 侧栏板起重运输汽车的结构……………………………………………………4
2.1.1侧栏板起重运输汽车的概念………………………………………………4
2.1.2侧栏板起重运输汽车的分类………………………………………………4
2.1.3侧栏板起重运输汽车的组成………………………………………………4
2.1.4栏板起重装置的工作原理………………………………………………5
2.2侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析………………………………………6
2.2.1单缸对中式升降机构………………………………………………………6
2.2.2双缸对称式升降机构………………………………………………………8
2.2.3四缸驱动式升降机构………………………………………………………10
2.2.4五缸驱动式升降机构………………………………………………………11
2.3侧栏板起重装置的液压系统……………………………………………………12
2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………12
2.3.2双缸驱动栏板起重装置的液压系统……………………………………13
2.3.3四缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.3.4五缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.4侧起重栏板……………………………………………………………………16
2.5侧栏板起重装置主要性能参数的选择………………………………………17
2.6侧栏板起重装置动力源结构型式………………………………………………17
2.7安全机构…………………………………………………………………………18
2.8本章小结…………………………………………………………………………19
第3章 侧栏板起重运输车底盘的选取……………………………………………20
3.1底盘的选取……………………………………………………………………20
3.1.1汽车底盘选型要求………………………………………………………20
3.1.2底盘选型……………………………………………………………………20
3.1.3底盘的选取…………………………………………………………………21
3.2选用的底盘主车架的主要尺寸…………………………………………………21
3.3栏板起重车质量参数的估算……………………………………………………22
3.4本章小结…………………………………………………………………………22
第4章 侧栏板起重车结构设计……………………………………………………23
4.1副车架的改装设计……………………………………………………………23
4.1.1副车架外形设计……………………………………………………………23
4.1.2副车架选材…………………………………………………………………23
4.2升降机构支架的设计…………………………………………………………24
4.3升降机构各杆的初步设计计算…………………………………………………24
4.3.1上下杆的长度计算…………………………………………………………24
4.3.2拐臂半径r和液压缸的初始长度
………………………………………25
4.4侧栏板升降机构设计校核计算…………………………………………………26
4.4.1侧栏板升降机构的运动学分析……………………………………………26
4.4.2侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核…………………………………31
4.4.3侧栏板升降机构受力分析…………………………………………………32
4.4.4侧栏板升降机构受力计算…………………………………………………35
4.4.5侧栏板升降机构的校核……………………………………………………37
4.5本章小结…………………………………………………………………………38
第 5章 液压系统的设计与选型……………………………………………………39
5.1液压系统设计分析………………………………………………………………39
5.1.1液压缸的选型与设计………………………………………………………39
5.1.2液压泵的选型计算…………………………………………………………40
5.1.3油箱容积与管路内径计算…………………………………………………41
5.2液压系统参数计算………………………………………………………………42
5.2.1液压缸选型确定…………………………………………………………42
5.2.2液压泵及直流电动机的选型确定…………………………………………42
5.2.3油箱容积与管路内径参数确定……………………………………………43
5.2.4分配阀选型…………………………………………………………………44
5.3本章小结…………………………………………………………………………44
第6章 侧栏板起重运输汽车主要性能计算……………………………………45
6.1动力性计算………………………………………………………………………45
6.1.1发动机外特性………………………………………………………………45
6.1.2汽车的行驶方程式…………………………………………………………46
6.1.3动力性评价指标的计算……………………………………………………48
6.1.4侧栏板起重运输汽车整车动力性计算……………………………………49
6.2燃油经济性计算…………………………………………………………………52
6.3侧栏板起重运输汽车稳定性计算………………………………………………53
6.3.1侧栏板起重运输汽车静态稳定性计算……………………………………53
6.3.2侧栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算…………………………………55
6.4本章小结…………………………………………………………………………56
结论………………………………………………………………………………………58
参考文献 ………………………………………………………………………………59
致谢………………………………………………………………………………………60
本次设计的题目是侧栏板起重运输车的设计。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物，从而从一定程度上实现了快速货运。
它适用于箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在商业、邮政、地质勘探、图书发行、等部门的货物运输中表现出较好的优越性。
本次设计在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了侧栏板起重运输汽车设计的总体方案，对底盘、升降机构、液压系统、侧栏板以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。以此为基础，加上对升降机构运动学、力学的分析，对升降机构各部分尺寸参数进行了确定和校核。采用液压系统对各个元件进行控制以实现其起重、举升、装卸货物的功能，并通过对各液压元件的设计计算，确定系统采用的液压元件的型号。确定了对侧栏板起重运输汽车的总体参数。对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。
关键词：改装设计；侧栏板；起重装置；升降机构；液压系统
ABSTRACT
The design is entitled side-lift plate design of vehicles.platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree.
It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better.
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,
the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.
Keyword: Refiting design；Rear gate；Hauling-up device；Sidegate lift mechanism；Hydraulic system
目 录
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1选题背景、研究目的及意义………………………………………………………1
1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究现状………………………………………… 1
1.3 侧栏板起重运输的发展与前景…………………………………………………2
1.4本设计的目标和主要内容………………………………………………………3
第2章 侧栏板起重汽车方案设计与分析…………………………………………4
2.1 侧栏板起重运输汽车的结构……………………………………………………4
2.1.1侧栏板起重运输汽车的概念………………………………………………4
2.1.2侧栏板起重运输汽车的分类………………………………………………4
2.1.3侧栏板起重运输汽车的组成………………………………………………4
2.1.4栏板起重装置的工作原理………………………………………………5
2.2侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析………………………………………6
2.2.1单缸对中式升降机构………………………………………………………6
2.2.2双缸对称式升降机构………………………………………………………8
2.2.3四缸驱动式升降机构………………………………………………………10
2.2.4五缸驱动式升降机构………………………………………………………11
2.3侧栏板起重装置的液压系统……………………………………………………12
2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………12
2.3.2双缸驱动栏板起重装置的液压系统……………………………………13
2.3.3四缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.3.4五缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.4侧起重栏板……………………………………………………………………16
2.5侧栏板起重装置主要性能参数的选择………………………………………17
2.6侧栏板起重装置动力源结构型式………………………………………………17
2.7安全机构…………………………………………………………………………18
2.8本章小结…………………………………………………………………………19
第3章 侧栏板起重运输车底盘的选取……………………………………………20
3.1底盘的选取……………………………………………………………………20
3.1.1汽车底盘选型要求………………………………………………………20
3.1.2底盘选型……………………………………………………………………20
3.1.3底盘的选取…………………………………………………………………21
3.2选用的底盘主车架的主要尺寸…………………………………………………21
3.3栏板起重车质量参数的估算……………………………………………………22
3.4本章小结…………………………………………………………………………22
第4章 侧栏板起重车结构设计……………………………………………………23
4.1副车架的改装设计……………………………………………………………23
4.1.1副车架外形设计……………………………………………………………23
4.1.2副车架选材…………………………………………………………………23
4.2升降机构支架的设计…………………………………………………………24
4.3升降机构各杆的初步设计计算…………………………………………………24
4.3.1上下杆的长度计算…………………………………………………………24
4.3.2拐臂半径r和液压缸的初始长度
………………………………………254.4侧栏板升降机构设计校核计算…………………………………………………26
4.4.1侧栏板升降机构的运动学分析……………………………………………26
4.4.2侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核…………………………………31
4.4.3侧栏板升降机构受力分析…………………………………………………32
4.4.4侧栏板升降机构受力计算…………………………………………………35
4.4.5侧栏板升降机构的校核……………………………………………………37
4.5本章小结…………………………………………………………………………38
第 5章 液压系统的设计与选型……………………………………………………39
5.1液压系统设计分析………………………………………………………………39
5.1.1液压缸的选型与设计………………………………………………………39
5.1.2液压泵的选型计算…………………………………………………………40
5.1.3油箱容积与管路内径计算…………………………………………………41
5.2液压系统参数计算………………………………………………………………42
5.2.1液压缸选型确定…………………………………………………………42
5.2.2液压泵及直流电动机的选型确定…………………………………………42
5.2.3油箱容积与管路内径参数确定……………………………………………43
5.2.4分配阀选型…………………………………………………………………44
5.3本章小结…………………………………………………………………………44
第6章 侧栏板起重运输汽车主要性能计算……………………………………45
6.1动力性计算………………………………………………………………………45
6.1.1发动机外特性………………………………………………………………45
6.1.2汽车的行驶方程式…………………………………………………………46
6.1.3动力性评价指标的计算……………………………………………………48
6.1.4侧栏板起重运输汽车整车动力性计算……………………………………49
6.2燃油经济性计算…………………………………………………………………52
6.3侧栏板起重运输汽车稳定性计算………………………………………………53
6.3.1侧栏板起重运输汽车静态稳定性计算……………………………………53
6.3.2侧栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算…………………………………55
6.4本章小结…………………………………………………………………………56
结论………………………………………………………………………………………58
参考文献 ………………………………………………………………………………59
致谢………………………………………………………………………………………60
