设计简介
摘 要
对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。
关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副
Abstract
Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.
Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear
reducer; Annular gear
目 录
摘 要 III
Abstract IV
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 少齿差行星减速器的结构型式 1
1.2.1 N型少齿差行星减速器 1
1.2.2 NN型少齿差行星减速器 3
1.2.3设计任务 4
第2章 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 5
2.1少齿差传动原理 5
2.2 齿轮齿差的确定 5
2.3 选定齿轮的精度等级和材料 6
2.4齿轮模数确定 6
第3章 轴的设计 9
3.1 轴的材料选择 9
3.2 轴的机构设计 9
3.2.1 输入偏心轴的结构设计 10
3.2.2 输出轴的机构设计 11
3.3 强度计算 11
3.3.1 输入轴上受力分析 12
3.3.2 输入轴支反力分析 12
3.3.3 轴的强度校核 13
3.4 传动内部结构的选定与设计 15
3.4.1 转臂轴承的选定 15
3.4.2 销孔数目、尺寸的确定 16
3.4.3 销轴套、销轴的确定 16
3.4.4 偏心套基本尺寸的确定 17
3.5 轴的设计 17
3.5.1 输入轴的设计 18
3.5.2 输出轴（固定轴）的设计 21
第4章 部分零件的校核 23
4.1 少齿差行星齿轮传动受力分析 23
4.1.1 齿轮受力 23
4.1.2 输出机构受力 24
4.1.3 转臂轴承受力 24
4.2 销轴的强度校核计算 25
4.3 输入轴的强度校核 26
4.4 键的校核计算 28
4.4.1 联轴器处键的校核 28
4.4.2 偏心套处键的校核 28
4.4.3 支座处键的校核 28
4.5 轴承的校核计算 28
总结 35
致 谢 36
参考文献 37
