设计简介
摘 要
本文设计的是自动套环机构系统设计,该系统由中心回转机构和四周送料气缸组成。其中中心回转机构是以水平方式安装于主机工作台面上,工作时,利用主机的控制系统或专门配套的控制系统,完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。 它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于各类数控铣床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。气缸的选型和设计是全自动动套环机构的重要组成部分。包括固定支架、出料气缸、拨料气缸、滑动气缸等部件，设计目的是将整个工作机构组成一个完整的系统，保证自动套环该装置能够很好的实现自动套环过程。
关键词：自动套环机构，回转工作台,齿轮传动,蜗杆传动,间隙消除,蜗轮加紧
Abstract
This design is the design of automatic system ring mechanism, the system is composed of a central rotary mechanism and around the feeding cylinder. The center rotating mechanism is installed on the host to the level of work table, when in work, the control system of the host or the special matching, indexing rotary motion to complete a variety of machining in coordination with the host. It is a workbench circumferential feed and indexing movement, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center, which can improve the processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear drive, worm drive, workstations and other components, and can eliminate and worm gearing up clearance, is a very useful tool for processing.
The selection and design of cylinder is an important part of automatic dynamic ring mechanism. Includes a fixed bracket, a feeding cylinder, a feeding cylinder, a sliding cylinder and other parts, is designed to divide the work mechanism to form a complete system, guarantee the automatic ring the device can realize the automatic ring process is very good.
Key Words: automatic ring mechanism, rotary table, gear drive, worm drive, clearance elimination gear up
目 录
目 录 II
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 3
1.1 课题研究意义 3
1.2自动化设备应用 3
1.3 自动化设备 3
1.4 自动化设备趋势 4
1.5 自动套环机的应用 4
2 方案论证 5
2.1 自动套环机构方案 5
2.1.1 步进电机的原理 5
2.1.2.传动方案传动时应满足的要求 5
2.1.3.传动方案及其分析 5
2.1.4 自动排序进料设备 6
2.2 方案的比较与选择 7
2.3 本章小结 7
3 自动套环机结构设计 8
3.1 自动供料排序机构振动盘的设计 8
3.1.1 供料机构的任务基本组成及设计要求 8
3.1.2 振动盘的介绍 9
3.2 传动部分的设计 10
3.2.1 选择齿轮传动的类型 10
3.2.2 选择材料 10
3.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 10
3.2.4 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 10
3.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 11
3.2.6 确定齿轮传动精度 11
3.2.7 齿轮结构设计 11
3.3 电机的选择及运动参数的计算 11
3.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 12
3.4.1 选择蜗杆传动类型 12
3.4.2 选择材料 12
3.4.3 按齿面接触疲劳强度设计 12
3.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 13
3.5.1蜗杆 13
3.5.2 蜗轮 13
3.5.3 校核齿根弯曲疲劳强度 14
3.6 轴的校核与计算 14
3.6.1 画出受力简图 14
3.6.2 画出扭矩图 15
3.6.3 弯矩图 15
3.7 弯矩组合图 15
3.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 16
3.9 齿轮上键的选取与校核 16
3.10 轴承的选用 16
3.10.1 轴承的类型 16
3.10.2 轴承的游隙及轴上零件的调配 16
3.10.3 滚动轴承的配合 17
3.10.4 滚动轴承的润滑 17
3.10.5 滚动轴承的密封装置 17
4 其它元件的选取 17
4.1 整体运动分析 17
4.2动力元件的计算 17
4.2.1进料机构气缸的计算 17
4.2.2 推料机构气缸的计算 18
4.2.3 其余气缸的选型 19
4.3气缸的选择 19
4.3.1机构气缸的选择 19
4.3.2 送料机构气缸的选择 19
4.3.3 下压机构气缸的选择 20
结束语 22
致谢 23
参考文献 24
