设计简介
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零
件等的设计。
目 录
1、机械设计课程设计任务书 -----------------------------------（1）
2、传动方案的拟定与分析--------------------------------------（2）
3电动机的选择及传动比----------------------------------------（2）
3.1、电动机类型的选择------------------------------------（2）
3.2、电动机功率选择--------------------------------------（2）
3.3、确定电动机转速--------------------------------------（3）
3.4、总传动比--------------------------------------------（4）
4、运动学与动力学计算 ---------------------------------------（5）
4.1、蜗杆蜗轮的转速--------------------------------------（5）
4.2、功率------------------------------------------------（5）
4.3、 转矩-----------------------------------------------（5）
5、传动零件设计计算------------------------------------------（6）
5.1、选择蜗杆传动类型------------------------------------（6）
5.2、选择材料--------------------------------------------（6）
5.3、按齿面接触疲劳强度进行设计--------------------------（6）
5.4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸----------------------（7）
5.5、校核齿根弯曲疲劳强度--------------------------------（8）
5.6、验算效率
------------------------------------------（9）
5.7、精度等级公差和表面粗糙度的确定----------------------（9）
5.8.热平衡核算------------------------------------0------（9）
6、轴的设计计算及校核---------------------------------------（10）
6.1、连轴器的设计计算-----------------------------------（10）
6.2、输入轴的设计计算-----------------------------------（10）
6.3、输出轴的设计计算 ----------------------------------（13）
7、轴承的校核 ----------------------------------------------（15）
7.1、计算输入轴轴承 ------------------------------------（15）
7.2、计算输出轴轴承 ------------------------------------（18）
8、联轴器及键等相关标准的选择-------------------------------（19）
8.1、连轴器与电机连接采用平键连接-----------------------（19）
8.2、输入轴与联轴器连接采用平键连接---------------------（19）
8.3、输出轴与联轴器连接用平键连接-----------------------（20）
8.4、输出轴与涡轮连接用平键连接-------------------------（20）
9、减速器结构与润滑的概要说明-------------------------------（20）
9.1、箱体的结构形式和材料-------------------------------（20）
9.2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系-------------------------（20）
9.3、齿轮的润滑-----------------------------------------（21）
9.4、滚动轴承的润滑-------------------------------------（21）
9.5、密封-----------------------------------------------（22）
9.6、注意事项-------------------------------------------（22）
10、设计小结------------------------------------------------（23）
11、参考资料------------------------------------------------（23）
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零
件等的设计。
目 录
1、机械设计课程设计任务书 -----------------------------------（1）
2、传动方案的拟定与分析--------------------------------------（2）
3电动机的选择及传动比----------------------------------------（2）
3.1、电动机类型的选择------------------------------------（2）
3.2、电动机功率选择--------------------------------------（2）
3.3、确定电动机转速--------------------------------------（3）
3.4、总传动比--------------------------------------------（4）
4、运动学与动力学计算 ---------------------------------------（5）
4.1、蜗杆蜗轮的转速--------------------------------------（5）
4.2、功率------------------------------------------------（5）
4.3、 转矩-----------------------------------------------（5）
5、传动零件设计计算------------------------------------------（6）
5.1、选择蜗杆传动类型------------------------------------（6）
5.2、选择材料--------------------------------------------（6）
5.3、按齿面接触疲劳强度进行设计--------------------------（6）
5.4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸----------------------（7）
5.5、校核齿根弯曲疲劳强度--------------------------------（8）
5.6、验算效率
------------------------------------------（9）5.7、精度等级公差和表面粗糙度的确定----------------------（9）
5.8.热平衡核算------------------------------------0------（9）
6、轴的设计计算及校核---------------------------------------（10）
6.1、连轴器的设计计算-----------------------------------（10）
6.2、输入轴的设计计算-----------------------------------（10）
6.3、输出轴的设计计算 ----------------------------------（13）
7、轴承的校核 ----------------------------------------------（15）
7.1、计算输入轴轴承 ------------------------------------（15）
7.2、计算输出轴轴承 ------------------------------------（18）
8、联轴器及键等相关标准的选择-------------------------------（19）
8.1、连轴器与电机连接采用平键连接-----------------------（19）
8.2、输入轴与联轴器连接采用平键连接---------------------（19）
8.3、输出轴与联轴器连接用平键连接-----------------------（20）
8.4、输出轴与涡轮连接用平键连接-------------------------（20）
9、减速器结构与润滑的概要说明-------------------------------（20）
9.1、箱体的结构形式和材料-------------------------------（20）
9.2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系-------------------------（20）
9.3、齿轮的润滑-----------------------------------------（21）
9.4、滚动轴承的润滑-------------------------------------（21）
9.5、密封-----------------------------------------------（22）
9.6、注意事项-------------------------------------------（22）
10、设计小结------------------------------------------------（23）
11、参考资料------------------------------------------------（23）
