设计简介
摘要
本次设计是对去毛刺机的设计。在这里主要包括:传动系统的设计、卡盘装夹部位系统的设计、毛刷系统的设计这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。
整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本论文研究内容：
(1) 去毛刺机总体结构设计。
(2) 去毛刺机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4) 去毛刺机的传动系统、执行部件设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。
关键词：去毛刺机， 联轴器，滚珠丝杠
Abstract
This design is the design of deburring machine. Here mainly includes: the design of transmission system, chuck clamping part of the system design, the brush system design the graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create the conditions for general mechanical design.
The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, thereby driving the movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.
The research of this thesis:
(1) to the overall structure of deburring machine design.
(2) analysis of deburring machine performance.
(3) the choice of motor.
(4) the design of transmission system, execution parts deburring machine.
(5) the design of components for the design calculation and check.
(6) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.
Keywords: deburring machine, coupling, ball screw
目录
摘 要 II
Abstract III
目 录 IV
1 绪论 1
1.1 课程的研究目的及意义 1
1.1.1 课程背景 1
1.1.2 意义 2
1.2 研究现状及发展趋势 2
1.2.1 国内去毛刺机的发展概况 2
1.2.2 国外去毛刺机的发展概况 3
1.2.3 去毛刺机在我国的应用及发展趋势 3
1.3 本课题研究的内容及方法 4
1.3.1 主要的研究内容 4
1.3.2 设计要求 4
2 总体方案机构设计 6
2.1 设计概念 6
2.2 设计原理 6
3 水平进给机构结构及传动设计 7
3.1 水平进给滚珠丝杆副的选择 8
3.1.1 导程确定 8
3.1.2 确定丝杆的等效转速 8
3.1.3 估计工作台质量及负重 8
3.1.4 确定丝杆的等效负载 8
3.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷 9
3.1.6 精度的选择 10
3.1.7 选择滚珠丝杆型号 10
3.2 校核 10
3.2.1 临界压缩负荷验证 11
3.2.2 临界转速验证 12
3.2.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 12
3.3 电机的选择 13
3.3.1 电机轴的转动惯量 13
3.3.2 电机扭矩计算 14
4 垂直进给机构设计计算 16
4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 16
4.1.1 滚珠丝杠副的传动原理 16
4.1.2 滚珠丝杠副的传动特点 16
4.1.3 滚珠丝杠副的结构与调整 17
4.1.4 轴向间隙的调整和加预紧力的方法 18
4.2 滚珠丝杠的选择 20
4.2.1 滚珠丝杠的精度 20
4.2.2 滚珠丝杠参数的计算 20
4.3 伺服电机的选择 24
4.3.1 最大负载转矩的计算 24
4.3.2 负载惯量的计算 24
4.3.3 空载加速转矩计算 26
4.4 导轨副的计算、选择 26
4.5 联轴器的选择 27
4.6 轴承的选择 28
4.7 滚珠丝杠副的安全使用 29
5 卡盘夹持机构及主轴设计计算 31
5.1 电机的选择 31
5.2 同步带传动计算 31
5.2.1 同步带计算选型 31
5.2.2 同步带的主要参数（结构部分） 34
5.2.3 同步带的设计 36
5.2.4 同步带轮的设计 37
5.3 卡盘的选型设计 38
5.4 主轴组件设计计算 39
5.4.1 主轴的材料与热处理 39
5.4.2 主轴直径的选择 40
5.4.3 主轴前后轴承的选择 41
5.4.4 轴承的选型及校核 42
5.4.5 主轴前端悬伸量 43
5.4.6 主轴支承跨距 44
5.4.7 主轴结构图 45
5.4.8 主轴的校核 45
5.4.9 轴承寿命校核 48
5.4.10 主轴组件中相关部件 48
6 毛刷工作机构设计 51
6.1 电机的选型 51
6.2 同步带传动计算 52
6.2.1 同步带计算选型 52
6.2.2 同步带的设计 55
6.3 毛刷主轴的设计 55
6.3.1 确定毛刷主轴最小直径 55
6.3.2 求轴上的载荷 56
6.3.3 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 57
6.3.4 精确校核轴的疲劳强度 57
结论 61
致 谢 62
参考文献 64
