设计简介
摘 要
本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出X射线C型臂系统结构，从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。
国内X射线C型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好，效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中X射线C型臂系统结构的使用情况进行了调查，发现在医疗机械行业中，X射线C型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的X射线C型臂使用难度大，对病人身体的检测的程度不够，价格昂贵，所以设计一个新型的X射线C型臂系统结构势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了X射线C型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了X射线C型臂系统结构总的指导思想，从而得出了该X射线C型臂系统结构的优点是高效，经济，并且使用方便等结论。
关键字：医疗机械、X射线C型臂系统，设备，高效
本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出X射线C型臂系统结构，从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。
国内X射线C型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好，效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中X射线C型臂系统结构的使用情况进行了调查，发现在医疗机械行业中，X射线C型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的X射线C型臂使用难度大，对病人身体的检测的程度不够，价格昂贵，所以设计一个新型的X射线C型臂系统结构势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了X射线C型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了X射线C型臂系统结构总的指导思想，从而得出了该X射线C型臂系统结构的优点是高效，经济，并且使用方便等结论。
关键字：医疗机械、X射线C型臂系统，设备，高效
Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .
Key word: pneumatic manipulator cylinder pneumatic loop Fout degrees of freedom.
目 录
摘要 I
Abstract II
1 引言 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1
1.2 C臂X射线机的用途 2
1.3 C臂X射线机的特点 1
1.4 本课题研究的内容 3
1.5 Solidworks设计基础 4
1.5.1 草图绘制 5
1.5.2 基准特征，参考几何体的创建 6
1.5.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 7
1.5.4 工程图的设计 10
1.5.5 装配设计 11
2 X射线C型臂系统结构总体结构的设计 12
2.1 X射线C型臂系统结构的总体方案图 12
2.2 X射线C型臂系统结构的工作原理 15
2.3 X射线C型臂系统结构的设计计算 17
2.3.1CCD摄像机的选型计算 18
2.3.2转动轴的设计计算 19
2.3.3轴承的选型计算 19
3 各主要零部件强度的校核 21
3.1转动轴强度的校核与计算 22
3.2轴承强度的校核计算 23
4 X射线C型臂系统结构中主要零件的三维建模 24
4.1控制柜的三维建模 25
4.2底架的三维建模 25
4.3脚轮的三维建模 27
4.4 C臂X射线机的三维建模 28
5 三维软件设计总结 29
结论 30
致谢 31
参考文献 32
