设计简介
摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。
本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。
关键词： 扫地机器人；控制；结构；清扫
Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.
Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.
Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
目 录
绪论 1
1. 机器人简史 3
2. 应用机器人的意义 6
3. 本课题研究的内容 9
4. 扫地机器人总体方案结构的设计 12
4.1 扫地机器人的总体方案图 12
4.2 扫地机器人的工作原理 12
5. 机械结构的设计 18
5.1电机的选型计算 20
5.2齿轮传动的设计计算 20
5.3扫地机器人的功能概述 20
5.3.1 扫地机器人的清扫模式 20
5.3.2 智能导航系统 20
5.4 齿轮的强度校核 20
5.5 扫地机器人的智能控制系统 20
6. 扫地机器人的三维建模 21
6.1 动力轮的三维建模 21
6.2 万向轮的三维建模 22
6.3 毛刷的三维建模 23
6.4 扫地机器人的三维建模 22
7. 三维软件设计总结 22
结论 25
参考文献 26
致谢 27
本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。
关键词： 扫地机器人；控制；结构；清扫
Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.
Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.
Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
目 录
绪论 1
1. 机器人简史 3
2. 应用机器人的意义 6
3. 本课题研究的内容 9
4. 扫地机器人总体方案结构的设计 12
4.1 扫地机器人的总体方案图 12
4.2 扫地机器人的工作原理 12
5. 机械结构的设计 18
5.1电机的选型计算 20
5.2齿轮传动的设计计算 20
5.3扫地机器人的功能概述 20
5.3.1 扫地机器人的清扫模式 20
5.3.2 智能导航系统 20
5.4 齿轮的强度校核 20
5.5 扫地机器人的智能控制系统 20
6. 扫地机器人的三维建模 21
6.1 动力轮的三维建模 21
6.2 万向轮的三维建模 22
6.3 毛刷的三维建模 23
6.4 扫地机器人的三维建模 22
7. 三维软件设计总结 22
结论 25
参考文献 26
致谢 27
