设计简介
摘 要
本课题来源于当今社会单行道路卡装置的创新和更新换代基础之上，通过设计出单行道路卡装置，从而来满足当今社会单行道路卡装置不足的缺陷。
国内单行道路卡装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、质量好，效率高等主题保持一致。近期对交通机械行业中单行道路卡装置的使用情况进行了调查，发现在高速公路中，单行道路卡装置的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的单行道路卡装置结构复杂，极易受损，劳动强度大，所以设计一个专用的单行道路卡装置势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了单行道路卡装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了单行道路卡装置总的指导思想，从而得出了该单行道路卡装置的优点是高效，经济，运行平稳的结论。
【关键词】单行道路卡装置、经济、结构、结论
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start
This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking
【Key words】The manufacturing process,the location, clamping, the process
目 录
摘要 5
1 引言 5
1.1课题的来源与研究的目的与意义 5
1.2课题研究的内容 10
1.2.1 Solidworks设计基础 10
1.2.2 草图绘制 12
1.2.3 基准特征，参考几何体的创建 13
1.2.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 14
1.2.5 工程图的设计 15
1.2.6 装配设计 17
2 机械结构的设计 18
2.1 液压缸的选型计算 20
2.2 传动轴的设计计算 21
3 液压系统设计 22
3.1 执行元件分析 23
3.1.1 执行元件类型和选择 23
3.1.2 速度和载荷计算 23
3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律 24
3.2 调速方案的选择 24
4单行道路卡装置各部分强度的校核 25
4.1轴承强度的校核 25
4.2销轴强度的校核 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
本课题来源于当今社会单行道路卡装置的创新和更新换代基础之上，通过设计出单行道路卡装置，从而来满足当今社会单行道路卡装置不足的缺陷。
国内单行道路卡装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、质量好，效率高等主题保持一致。近期对交通机械行业中单行道路卡装置的使用情况进行了调查，发现在高速公路中，单行道路卡装置的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的单行道路卡装置结构复杂，极易受损，劳动强度大，所以设计一个专用的单行道路卡装置势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了单行道路卡装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了单行道路卡装置总的指导思想，从而得出了该单行道路卡装置的优点是高效，经济，运行平稳的结论。
【关键词】单行道路卡装置、经济、结构、结论
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start
This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking
【Key words】The manufacturing process,the location, clamping, the process
目 录
摘要 5
1 引言 5
1.1课题的来源与研究的目的与意义 5
1.2课题研究的内容 10
1.2.1 Solidworks设计基础 10
1.2.2 草图绘制 12
1.2.3 基准特征，参考几何体的创建 13
1.2.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 14
1.2.5 工程图的设计 15
1.2.6 装配设计 17
2 机械结构的设计 18
2.1 液压缸的选型计算 20
2.2 传动轴的设计计算 21
3 液压系统设计 22
3.1 执行元件分析 23
3.1.1 执行元件类型和选择 23
3.1.2 速度和载荷计算 23
3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律 24
3.2 调速方案的选择 24
4单行道路卡装置各部分强度的校核 25
4.1轴承强度的校核 25
4.2销轴强度的校核 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
