摘 要

电气工程是电气工业的产物，本课题研究了可编程控制器（PLC）在大型广场喷泉控制系统中的应用。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。基于PLC的大型广场喷泉控制系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关,所以本次的设计对于大型广场喷泉控制系统的研究和发展来说具有现实意义。
本文利用PLC对大型广场喷泉PLC控制系统进行，通过使用PLC，可以大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高，增进了系统的先进性。
 
关键词： 大型广场喷泉，PLC，控制系统，先进性
 The design of intelligent vehicle based on SCM
  Abstract：The smart car is the product of the intelligent technology, it can run in automatic tracing and bypass the obstacles to reach the destination, this design uses MCS-51 series microcontroller AT89C51 is used as the prototype, using AT89C51 as the control core, using ultrasonic sensors to detect obstacles on the road, automatic obstacle avoidance control of electric cars, fast slow well, automatic parking, and can automatically record the time, mileage and speed, automatic tracing and light and so on.
    This paper takes the SCM as the core design of the system structure diagram, program instructions, flow chart and so on, the basic functions of the original intelligent car control system also adds a series of practical functions and simplify the circuit structure, the control will be convenient, flexible, as long as the change control procedures for the importation of SCM, can run trajectory control car.
Key words：pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.
 

目 录
绪论 1
1. 智能小车总体概况 1
2. 国内外发展状况 3
3. 课题的提出及主要任务 5
4. 系统方案设计 5
   4.1 方案论证 6
   4.2 系统硬件总体框图 7
   4.3 单片机的作用和功能 7
   4.4 单片机的应用场合 8
5. 硬件电路的设计 8
   5.1 电源模块 9
   5.2 时钟电路 10
   5.3 复位电路 10
   5.4 红外遥控系统原理框图 10
   5.5 主控芯片介绍 12
   5.6 单片机控制模块 12
 6. 软件系统的设计 14
   6.1 主程序流程图 15
   6.2 遥控器解码程序流程图 16
 7. 系统调试 17
   7.1 硬件调试 19
   7.2 软件调试 20
   7.3 软硬联调 21
 结论 22
 参考文献 23
 致谢 24