设计简介
摘 要
本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出板材送进夹钳装置，从而来满足当今社会板材加工附属设备不足的缺陷。
国内板材送进夹钳装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中板材加工设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，板材的加工设备很多，但有很多存在了各种各样的缺陷，例如安全方面，加工效率方面等等，所以设计一个专用的板材送进夹钳装置势在必行。 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对保健品工业提出了更高的要求。现代保健品已朝着营养、绿色、方便、功能保健品的方向发展，且功能保健品将成为新世纪的主流保健品。保健品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备保健品工业的保健品机械工业发展尤为迅猛。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：
建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
本文运用大学所学的知识，提出了板材送进夹钳装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了板材送进夹钳装置总的指导思想，从而得出了该板材送进夹钳装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。
关键字：板材送进夹钳装置，高效经济，工作原理，指导思想
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目 录
摘要 I
Abstract II
1 引言 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 5
1.2 板材送进夹钳装置的发展现状 7
1.3 本课题研究的内容 7
1.4 Solidworks设计基础 8
1.4.1 草图绘制 9
1.4.2 基准特征，参考几何体的创建 10
1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 12
1.4.4 装配设计 13
1.5 夹钳装置概述 14
1.5.1 夹钳装置的工作原理 14
2 板材送进夹钳装置总体结构的设计 15
2.1 板材送进夹钳装置的总体方案图 16
2.2 机械传动部分的设计计算 17
2.2.1电机的选型计算 19
2.2.2齿轮齿条传动的设计计算 22
2.2.3直线导杆的选型计算 24
2.2.4油缸的设计计算 26
3 各主要零部件强度的校核 27
3.1齿轮强度的校核与计算 28
3.2轴承强度的校核计算 28
4 板材送进夹钳装置中主要零件的三维建模 29
4.1伺服电机的三维建模 30
4.2夹钳装置的三维建模 31
4.3齿条的三维建模 33
4.4板材送进夹钳装置的三维建模 33
5 三维软件设计总结 35
结论 36
致谢 37
参考文献 38
本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出板材送进夹钳装置，从而来满足当今社会板材加工附属设备不足的缺陷。
国内板材送进夹钳装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中板材加工设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，板材的加工设备很多，但有很多存在了各种各样的缺陷，例如安全方面，加工效率方面等等，所以设计一个专用的板材送进夹钳装置势在必行。 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对保健品工业提出了更高的要求。现代保健品已朝着营养、绿色、方便、功能保健品的方向发展，且功能保健品将成为新世纪的主流保健品。保健品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备保健品工业的保健品机械工业发展尤为迅猛。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：
建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
本文运用大学所学的知识，提出了板材送进夹钳装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了板材送进夹钳装置总的指导思想，从而得出了该板材送进夹钳装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。
关键字：板材送进夹钳装置，高效经济，工作原理，指导思想
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目 录
摘要 I
Abstract II
1 引言 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 5
1.2 板材送进夹钳装置的发展现状 7
1.3 本课题研究的内容 7
1.4 Solidworks设计基础 8
1.4.1 草图绘制 9
1.4.2 基准特征，参考几何体的创建 10
1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 12
1.4.4 装配设计 13
1.5 夹钳装置概述 14
1.5.1 夹钳装置的工作原理 14
2 板材送进夹钳装置总体结构的设计 15
2.1 板材送进夹钳装置的总体方案图 16
2.2 机械传动部分的设计计算 17
2.2.1电机的选型计算 19
2.2.2齿轮齿条传动的设计计算 22
2.2.3直线导杆的选型计算 24
2.2.4油缸的设计计算 26
3 各主要零部件强度的校核 27
3.1齿轮强度的校核与计算 28
3.2轴承强度的校核计算 28
4 板材送进夹钳装置中主要零件的三维建模 29
4.1伺服电机的三维建模 30
4.2夹钳装置的三维建模 31
4.3齿条的三维建模 33
4.4板材送进夹钳装置的三维建模 33
5 三维软件设计总结 35
结论 36
致谢 37
参考文献 38
