设计简介
摘 要
人类社会不断地在发展，各行各业的设备和工艺也在不断进步和改良。散热器叠压机自1870年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被广大散热器加工制造厂家广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使散热器叠压机的发展步入了一个新纪元。
如今，无论从散热器的叠压数量，叠压质量经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的叠压装备，并成为各国争相发展的行业。散热器叠压机是以通过针对散热器铝板四个角落进行叠压为主体叠压机械。其特点是能够根据通过人工放散热器到叠压机下面后，四周的气缸驱动燕尾块机构进行定位，工作人员只要按下启动按钮就可以对散热器的边进行自动叠铆。它与其它类似设备相比，不仅具有行程可调，环保节能等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效的散热器叠压工艺，起到决定性的作用。散热器叠压机已成为散热器加工设备中的关键设备。目前，我国散热器叠压设备越来越普及，特别是制造空调和一些特定的公司，广泛采用该设备。
关键词：散热器、叠压设备、叠铆、自动化
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目 录
摘要 4
Abstract 5
第一章、绪论 6
1.1 课题的研究背景和历史意义 8
1.2 散热器叠压机的发展现状及应用 10
第二章、散热器叠压机总体结构的设计 12
2.1新型散热器叠压机的结构和方案的设计 13
2.1.1 机械结构总体方案与布局 14
2.1.2 新型散热器叠压机的工作原理 15
2.1.3课题研究的内容 16
2.1.3.1 Solidworks设计基础 16
2.1.3.2 草图绘制 17
2.1.3.3 基准特征，参考几何体的创建 17
2.1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 18
2.1.3.5 工程图的设计 19
2.1.3.6 装配设计 20
2.2 机械传动部分的设计计算 24
2.2.1气缸的选型计算 26
2.2.2直线导杆副的选型计算 27
2.2.3机架设计的一般要求 27
第三章、散热器叠压机各部分强度的校核 12
3.1轴承强度的校核 29
3.2方管强度的校核 29
第四章 散热器叠压机中关键零件的受力分析 29
4.1 导杆的有限元应力分析 27
第五章 三维软件设计总结 31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
人类社会不断地在发展，各行各业的设备和工艺也在不断进步和改良。散热器叠压机自1870年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被广大散热器加工制造厂家广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使散热器叠压机的发展步入了一个新纪元。
如今，无论从散热器的叠压数量，叠压质量经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的叠压装备，并成为各国争相发展的行业。散热器叠压机是以通过针对散热器铝板四个角落进行叠压为主体叠压机械。其特点是能够根据通过人工放散热器到叠压机下面后，四周的气缸驱动燕尾块机构进行定位，工作人员只要按下启动按钮就可以对散热器的边进行自动叠铆。它与其它类似设备相比，不仅具有行程可调，环保节能等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效的散热器叠压工艺，起到决定性的作用。散热器叠压机已成为散热器加工设备中的关键设备。目前，我国散热器叠压设备越来越普及，特别是制造空调和一些特定的公司，广泛采用该设备。
关键词：散热器、叠压设备、叠铆、自动化
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目 录
摘要 4
Abstract 5
第一章、绪论 6
1.1 课题的研究背景和历史意义 8
1.2 散热器叠压机的发展现状及应用 10
第二章、散热器叠压机总体结构的设计 12
2.1新型散热器叠压机的结构和方案的设计 13
2.1.1 机械结构总体方案与布局 14
2.1.2 新型散热器叠压机的工作原理 15
2.1.3课题研究的内容 16
2.1.3.1 Solidworks设计基础 16
2.1.3.2 草图绘制 17
2.1.3.3 基准特征，参考几何体的创建 17
2.1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 18
2.1.3.5 工程图的设计 19
2.1.3.6 装配设计 20
2.2 机械传动部分的设计计算 24
2.2.1气缸的选型计算 26
2.2.2直线导杆副的选型计算 27
2.2.3机架设计的一般要求 27
第三章、散热器叠压机各部分强度的校核 12
3.1轴承强度的校核 29
3.2方管强度的校核 29
第四章 散热器叠压机中关键零件的受力分析 29
4.1 导杆的有限元应力分析 27
第五章 三维软件设计总结 31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
