设计简介
摘 要
当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对双跨柔性转子实验装置进行改良和优化是当务之急。有大型双跨柔性转子实验装置生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内双跨柔性转子实验装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。双跨柔性转子实验装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计是关于双跨柔性转子实验装置结构的设计，通过对传统的双跨柔性转子实验装置结构进行了改进和优化，使得此种类型的双跨柔性转子实验装置结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：双跨柔性转子实验装置；结构；效率；参考
absraote
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, non-linear,
strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weight matrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by. After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目录
摘要 2
Abstract 2
第一章 引言 2
1.1课题的研究背景和意义 2
1.2双跨柔性转子实验装置的国内外研究概况 2
1.3双跨柔性转子实验装置的工作原理 2
第二章 双跨柔性转子实验装置的总体设计 2
2.1 双跨柔性转子实验装置的方案布局图 2
2.2 数据采集与信号分析系统的设计 2
2.3 该实验装置的实验步骤 2
第三章 双跨柔性转子实验装置设计 2
3.1直流电机的工作原理及选型计算 2
3.1.1直流电机的工作原理 2
3.1.2直流电机的选型计算 2
3.2圆盘的工作原理及作用 2
3.2.1圆盘的工作原理 2
3.2.2圆盘的作用 2
3.3轴承的选择计算 2
3.4转动轴的选择计算 2
第四章 双跨柔性转子实验装置的三维建模 2
4.1 轴承座的三维建模 2
4.2 台体的三维建模 2
4.3 双跨柔性转子实验装置的三维建模 2
第五章 三维软件设计总结 2
结论 28
致谢 29
参考文献 2
当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对双跨柔性转子实验装置进行改良和优化是当务之急。有大型双跨柔性转子实验装置生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内双跨柔性转子实验装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。双跨柔性转子实验装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计是关于双跨柔性转子实验装置结构的设计，通过对传统的双跨柔性转子实验装置结构进行了改进和优化，使得此种类型的双跨柔性转子实验装置结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：双跨柔性转子实验装置；结构；效率；参考
absraote
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, non-linear,
strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weight matrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by. After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目录
摘要 2
Abstract 2
第一章 引言 2
1.1课题的研究背景和意义 2
1.2双跨柔性转子实验装置的国内外研究概况 2
1.3双跨柔性转子实验装置的工作原理 2
第二章 双跨柔性转子实验装置的总体设计 2
2.1 双跨柔性转子实验装置的方案布局图 2
2.2 数据采集与信号分析系统的设计 2
2.3 该实验装置的实验步骤 2
第三章 双跨柔性转子实验装置设计 2
3.1直流电机的工作原理及选型计算 2
3.1.1直流电机的工作原理 2
3.1.2直流电机的选型计算 2
3.2圆盘的工作原理及作用 2
3.2.1圆盘的工作原理 2
3.2.2圆盘的作用 2
3.3轴承的选择计算 2
3.4转动轴的选择计算 2
第四章 双跨柔性转子实验装置的三维建模 2
4.1 轴承座的三维建模 2
4.2 台体的三维建模 2
4.3 双跨柔性转子实验装置的三维建模 2
第五章 三维软件设计总结 2
结论 28
致谢 29
参考文献 2
