摘要
    智能小车是当今科技智能化的产物，它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地，本设计采用 MCS-51 系列中的 C51单片机作为原型，以C51作为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以实现自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光等等功能。本文以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制小车的行驶轨迹。
 
关键词：智能小车；89C51；结构图；控制
 Abstract

    The smart car is the product of the intelligent technology, it can run in automatic tracing and bypass the obstacles to reach the destination, this design uses MCS-51 series microcontroller C51 is used as the prototype, using C51 as the control core, using ultrasonic sensors to detect obstacles on the road, automatic obstacle avoidance control of electric cars, fast slow well, automatic parking, and can automatically record the time, mileage and speed, automatic tracing and light and so on.This paper takes the SCM as the core design of the system structure diagram, program instructions, flow chart and so on, the basic functions of the original intelligent car control system also adds a series of practical functions and simplify the circuit structure, the control will be convenient, flexible, as long as the change control procedures for the importation of SCM, can run trajectory control car.
 
Key words：pneumatic manipulator；89C51； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.
目 录

 
第一章 绪  论 1
     1.1智能小车总体概况 2
     1.2国内外发展状况 3
     1.3课题的提出及主要任务 5
第二章 系统方案设计 6
     2.1方案论证 6
     2.2系统硬件总体框图 6
第三章 硬件电路的设计 10
     3.1主控芯片介绍 13
     3.2 ULN2003芯片简介 13
     3.3单片机控制模块 15
       3.3.1 时钟电路 16
       3.3.2 复位电路 16
       3.3.3 单片机控制模块 17
 第四章 软件系统的设计 17
     4.1主程序流程图 17
     4.2 避障循迹模块程序设计 18
       4.2.1避障程序流程图  18
       4.2.2循迹程序流程图 18
     4.3 红外遥控系统原理框图 19
     4.4 数据显示模块程序设计 20
 第五章 系统调试 22
     5.1 硬件调试 23    
     5.2 软件调试 24
     5.3 软硬联调 25
 结    论 25

 参考文献 26
 致    谢 27