设计简介
摘 要
高尔夫球杆是高尔夫球运动中的基本装备,由球头、杆身、握把组成。按球杆的不同用途，和球杆被设计成不同的杆头形状和杆身长度，这样高尔夫球杆大致可分为木杆、铁杆、挖起杆以及推杆，还有一种介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。
木杆最早是以红柿木制成的。因为木头遇水会膨胀，早期雨天击球球杆使用后都会送到pro shop保养；后来才演变使用不同的材质制造。铁、不锈钢、炭纤维、钛金属都有使用到。
目前最流行的球杆材质应是钛金属。除了不须费时保养外，钛金属的反弹效益较强，可打较远，现今许多球场因无法增加长度距离，因此对职业选手选用木杆的反弹系数有一定的规格，USGA规定反弹系数不大于0.83。除开球用的1号木杆外，球道木杆尚有3、4、5、7、9。对女生而言3、4木较难打，所以才会推出仰角更高的7号或9号木出现。铁木杆是介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。 铁杆分长中短杆，长铁杆通常指的是3号4号，5、6、7为中铁杆，短铁杆则为8、9、10。近来使用长铁杆的人越来越少，多数改以小鸡腿代替。长铁杆通常不容易打高，容易产生右曲球。长铁杆因为角度小，碰上大逆风时，就派得上用场。
高尔夫球杆的表面处理有很多种，其中最主要的是涂装处理，涂装的前处理和后处理，预处理部分主要是脱脂，水洗，表调，磷化，等部位，如果需要的工件表面层的效果是好的，会有的电泳过程，但制造成本会变得非常高，一般的高尔夫俱乐部都不太可能使用这个过程。前处理后处理，以提高质量的油漆的效果，因此，后处理步骤一般是两油漆和涂料干燥工序。 根据技术要求的不同，高尔夫俱乐部俱乐部后处理步骤也可以使用喷雾喷粉烤漆，电镀取代，但电镀装饰效果不强，他们仍然需要喷清漆，以提高其审美效果。
关键词：高尔夫球杆、烘干、喷漆、装饰效果
absraote
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarilytoreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable.It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum .
First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorith.
Key word: Golf shaft； cylinder； pneumatic loop；.system strucer
目 录
摘要 4
Abstract 6
第一章、绪论 7
1.1 课题的研究背景和历史意义 8
1.2 高尔夫球喷漆烘干线的发展现状及应用 10
第二章、高尔夫球喷漆烘干线总体结构的设计 12
2.1 高尔夫球喷漆烘干线的工作原理 13
2.2 机械传动部分的设计计算 14
2.2.1电机的选择 15
2.2.2减速器的设计计算 16
2.2.3 V带传动设计计算 16
2.3.4轴的设计计算 16
2.2.5轴承选择 16
2.2.6键的选择 17
第三章、机架的设计 17
3.1机架设计一般要求 18
3.2支撑结构 20
第四章、PLC控制系统的设计 19
4.1 PLC简介 19
4.1.1 PLC的定义 20
4.1.2 PLC的用途 23
4.2 PLC控制系统在烘干线里的实现 23
第五章、高尔夫球喷漆烘干线各部分强度的校核 22
5.1轴承强度的校核 23
5.2方管强度的校核 23
5.3传动轴强度的校核 24
第六章、结构设计及三维建模 25
6.1电机的三维建模 25
6.2立柱的三维建模 26
6.3风机的三维建模 27
6.4方管的三维建模 28
6.5高尔夫球喷漆烘干线的三维建模 29
第七章、三维软件设计总结 31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
高尔夫球杆是高尔夫球运动中的基本装备,由球头、杆身、握把组成。按球杆的不同用途，和球杆被设计成不同的杆头形状和杆身长度，这样高尔夫球杆大致可分为木杆、铁杆、挖起杆以及推杆，还有一种介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。
木杆最早是以红柿木制成的。因为木头遇水会膨胀，早期雨天击球球杆使用后都会送到pro shop保养；后来才演变使用不同的材质制造。铁、不锈钢、炭纤维、钛金属都有使用到。
目前最流行的球杆材质应是钛金属。除了不须费时保养外，钛金属的反弹效益较强，可打较远，现今许多球场因无法增加长度距离，因此对职业选手选用木杆的反弹系数有一定的规格，USGA规定反弹系数不大于0.83。除开球用的1号木杆外，球道木杆尚有3、4、5、7、9。对女生而言3、4木较难打，所以才会推出仰角更高的7号或9号木出现。铁木杆是介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。 铁杆分长中短杆，长铁杆通常指的是3号4号，5、6、7为中铁杆，短铁杆则为8、9、10。近来使用长铁杆的人越来越少，多数改以小鸡腿代替。长铁杆通常不容易打高，容易产生右曲球。长铁杆因为角度小，碰上大逆风时，就派得上用场。
高尔夫球杆的表面处理有很多种，其中最主要的是涂装处理，涂装的前处理和后处理，预处理部分主要是脱脂，水洗，表调，磷化，等部位，如果需要的工件表面层的效果是好的，会有的电泳过程，但制造成本会变得非常高，一般的高尔夫俱乐部都不太可能使用这个过程。前处理后处理，以提高质量的油漆的效果，因此，后处理步骤一般是两油漆和涂料干燥工序。 根据技术要求的不同，高尔夫俱乐部俱乐部后处理步骤也可以使用喷雾喷粉烤漆，电镀取代，但电镀装饰效果不强，他们仍然需要喷清漆，以提高其审美效果。
关键词：高尔夫球杆、烘干、喷漆、装饰效果
absraote
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarilytoreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable.It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum .
First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorith.
Key word: Golf shaft； cylinder； pneumatic loop；.system strucer
目 录
摘要 4
Abstract 6
第一章、绪论 7
1.1 课题的研究背景和历史意义 8
1.2 高尔夫球喷漆烘干线的发展现状及应用 10
第二章、高尔夫球喷漆烘干线总体结构的设计 12
2.1 高尔夫球喷漆烘干线的工作原理 13
2.2 机械传动部分的设计计算 14
2.2.1电机的选择 15
2.2.2减速器的设计计算 16
2.2.3 V带传动设计计算 16
2.3.4轴的设计计算 16
2.2.5轴承选择 16
2.2.6键的选择 17
第三章、机架的设计 17
3.1机架设计一般要求 18
3.2支撑结构 20
第四章、PLC控制系统的设计 19
4.1 PLC简介 19
4.1.1 PLC的定义 20
4.1.2 PLC的用途 23
4.2 PLC控制系统在烘干线里的实现 23
第五章、高尔夫球喷漆烘干线各部分强度的校核 22
5.1轴承强度的校核 23
5.2方管强度的校核 23
5.3传动轴强度的校核 24
第六章、结构设计及三维建模 25
6.1电机的三维建模 25
6.2立柱的三维建模 26
6.3风机的三维建模 27
6.4方管的三维建模 28
6.5高尔夫球喷漆烘干线的三维建模 29
第七章、三维软件设计总结 31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
