设计简介
摘 要
齿轮是各种机械设备中经常用到的一种重要的传动零件。由于科学技术和生产的发展，对其工作精度的要求也愈来愈高，为此，对齿轮这一传动件的设计、制造和测试等提出了更高的要求。由于渐开线圆柱齿轮具有许多优点，所以，在齿轮传动中用的十分广泛，因此对其渐开线是否合格的检测就显得很重要，渐开线齿轮齿形误差的测量对象是齿轮的齿廓，研究齿轮渐开线检查仪的检查结果，对提高工厂齿轮生产有很大的影响。
渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种类最多的齿轮，检测该种齿轮误差的机械展成式仪器较多，这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上输出齿轮误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带来不便。为了实现齿轮误差测量数据的计算和计算机自动处理，提高检测效率，拟开发一套渐开线圆柱齿轮齿形误差检测装置。齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于17世纪M·Camus发现齿轮传动的节点原理; 1765年, L·Euler将渐开线齿形引入齿轮,100多年后,Fellows等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这种误差对传动系统的精与动态特性(特别是振动与噪声)有直接的影响。因此,如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论。轮测量技术的发展历程是以齿轮精度理论的发展为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮误差。第二种理论将齿轮看作刚体,认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件,并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传动特性,因此啮合运动误差反映了齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性体,对齿廓进行修形,“有意地”引入误差,用于补偿轮齿承载后的弹性变形,从而获取最佳动态性能,由此形成了齿轮动态精度的新概念。齿轮精度理论的发展,导致了齿轮精度标准的不断丰富和更新,如传动误差、设计齿廓的引入等。反过来,齿轮测量技术的发展也为齿轮精度理论的应用和齿轮标准贯彻提供了技术支撑。齿轮测量技术及其仪器的研发已有近百年的历史。
我们的指导思想就是经过此设计，培养自己理论联系实际的作风，严谨的科学态度和独立分析解决问题的能力，并对所学理论知识进行一次系统的回顾，通过调研、查资料，提出解决一个工程问题的方案，受到从理论到实践应用的基本训练，为毕业后干好工作打下良好的基础。目前，渐开线圆柱齿轮齿形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较法、标准渐开线轨迹法和坐标测量法三类。标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标准设计齿形曲线进行比较而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于：仪器的基准误差、被测齿轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量结果影响较大。坐标测量法是将被测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方法。该方法的主要问题是计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求时数据处理工作量大。目前，渐开线圆柱齿轮齿形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较 法、标准渐开线轨迹法和坐标测量法三类。标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标准设计齿形曲线进行比较而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于：仪器的基准误差、被测齿轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量果影响较大。坐标测量法是将被测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方法。该方法的主要问题是计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求时数据处理工作量大。针对这些缺点，为实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，齿轮测量技术的发展已有近百年的历史。对应于齿轮测量技术，可将现代齿轮测量技术归纳为三种类型齿轮单项几何形状误差测量技术；第二，齿轮综合误差测量技术和齿轮整体误差测量技术。齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式,齿轮的精度是影响齿轮传动使用性能的重要因素。渐开线圆柱齿轮是目前用途最广的齿轮，也是种类最多得齿轮，很多中小型齿轮制造企业使用渐开线齿轮检查仪检测该种齿轮的齿形误差。这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上打印齿轮误差曲线，再由人工进行误差分析，判断其误差是符合要求，使得齿轮检测十分不方便。实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计开发了一套渐开线圆柱齿轮齿形误差检测装置。该装置采用读数百分表读取数值，利用双啮原理进行齿形误差合格行判断，渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种类最多的齿轮，检测该种齿轮的机械展成装置较多，这类装置通常采用电动记录器在记录纸上输出齿轮误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带来不便。为了实现齿轮误差测量数据和计算机自动处理，提高检测效率，为实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计开发了一套渐开线圆柱齿轮齿形误差的新型测量装置，即采用双啮原理：即一被测齿轮与一标准齿轮在无间隙啮合的情况下做啮合运动，测量其中心距的变动量。中心距的变动量即双啮综合误差，其双啮综合误差又是径向跳动误差、齿轮误差、齿形误差、齿后误差的综合结果，因此，本装置的设计避免了单项误差不合格而综合误差符合要求造成合格齿轮误费的情况，还有用于生产一线的设备不能对环境有非常苛刻的要求，能应用于车间，实验室等场合齿形误差主要来源于齿轮加工机床的周节误差。
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.
s. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger
This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
直齿圆柱齿轮误差测量装置设计说明书
摘要 1
Abstract 2
第一章 绪论 3
1.1 课题的来源与研究的目的和意义.........................................................................4
1.2 直齿圆柱齿轮误差测量装置的测量原理..........................................................5
1.3齿轮测量装置的简要介绍..........................................................................................6
1.3.1 齿轮测量技术的起源与发展概况............................................................6
1.3.2 齿轮测量技术的演变..................................................................................7
1.4齿轮测量装置的精度公差..............................................................................8
第二章 齿轮测量装置结构的设计..............................................................................10
2.1 测量装置的总体方案图 11
2.1.2测量装置中步进电机的选择...............................................................13
2.1.2测量装置中联轴器的选择....................................................................14
2.1.3测量装置中的编码器的选择...............................................................17
2.1.4测量装置中的弹簧的设计计算...........................................................19
第三章 直齿圆柱齿轮误差测量装置各部分强度的校核 21
3.1轴承强度的校核与计算 23
3.2联轴器的强度的校核与计算 24
3.3弹簧的强度校核与计算 26
3.4传动轴强度的校核计算....................................................................................27
结论 32
致谢 33
参考文献 34
齿轮是各种机械设备中经常用到的一种重要的传动零件。由于科学技术和生产的发展，对其工作精度的要求也愈来愈高，为此，对齿轮这一传动件的设计、制造和测试等提出了更高的要求。由于渐开线圆柱齿轮具有许多优点，所以，在齿轮传动中用的十分广泛，因此对其渐开线是否合格的检测就显得很重要，渐开线齿轮齿形误差的测量对象是齿轮的齿廓，研究齿轮渐开线检查仪的检查结果，对提高工厂齿轮生产有很大的影响。
渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种类最多的齿轮，检测该种齿轮误差的机械展成式仪器较多，这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上输出齿轮误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带来不便。为了实现齿轮误差测量数据的计算和计算机自动处理，提高检测效率，拟开发一套渐开线圆柱齿轮齿形误差检测装置。齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于17世纪M·Camus发现齿轮传动的节点原理; 1765年, L·Euler将渐开线齿形引入齿轮,100多年后,Fellows等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这种误差对传动系统的精与动态特性(特别是振动与噪声)有直接的影响。因此,如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论。轮测量技术的发展历程是以齿轮精度理论的发展为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮误差。第二种理论将齿轮看作刚体,认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件,并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传动特性,因此啮合运动误差反映了齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性体,对齿廓进行修形,“有意地”引入误差,用于补偿轮齿承载后的弹性变形,从而获取最佳动态性能,由此形成了齿轮动态精度的新概念。齿轮精度理论的发展,导致了齿轮精度标准的不断丰富和更新,如传动误差、设计齿廓的引入等。反过来,齿轮测量技术的发展也为齿轮精度理论的应用和齿轮标准贯彻提供了技术支撑。齿轮测量技术及其仪器的研发已有近百年的历史。
我们的指导思想就是经过此设计，培养自己理论联系实际的作风，严谨的科学态度和独立分析解决问题的能力，并对所学理论知识进行一次系统的回顾，通过调研、查资料，提出解决一个工程问题的方案，受到从理论到实践应用的基本训练，为毕业后干好工作打下良好的基础。目前，渐开线圆柱齿轮齿形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较法、标准渐开线轨迹法和坐标测量法三类。标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标准设计齿形曲线进行比较而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于：仪器的基准误差、被测齿轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量结果影响较大。坐标测量法是将被测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方法。该方法的主要问题是计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求时数据处理工作量大。目前，渐开线圆柱齿轮齿形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较 法、标准渐开线轨迹法和坐标测量法三类。标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标准设计齿形曲线进行比较而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于：仪器的基准误差、被测齿轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量果影响较大。坐标测量法是将被测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方法。该方法的主要问题是计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求时数据处理工作量大。针对这些缺点，为实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，齿轮测量技术的发展已有近百年的历史。对应于齿轮测量技术，可将现代齿轮测量技术归纳为三种类型齿轮单项几何形状误差测量技术；第二，齿轮综合误差测量技术和齿轮整体误差测量技术。齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式,齿轮的精度是影响齿轮传动使用性能的重要因素。渐开线圆柱齿轮是目前用途最广的齿轮，也是种类最多得齿轮，很多中小型齿轮制造企业使用渐开线齿轮检查仪检测该种齿轮的齿形误差。这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上打印齿轮误差曲线，再由人工进行误差分析，判断其误差是符合要求，使得齿轮检测十分不方便。实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计开发了一套渐开线圆柱齿轮齿形误差检测装置。该装置采用读数百分表读取数值，利用双啮原理进行齿形误差合格行判断，渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种类最多的齿轮，检测该种齿轮的机械展成装置较多，这类装置通常采用电动记录器在记录纸上输出齿轮误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带来不便。为了实现齿轮误差测量数据和计算机自动处理，提高检测效率，为实现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计开发了一套渐开线圆柱齿轮齿形误差的新型测量装置，即采用双啮原理：即一被测齿轮与一标准齿轮在无间隙啮合的情况下做啮合运动，测量其中心距的变动量。中心距的变动量即双啮综合误差，其双啮综合误差又是径向跳动误差、齿轮误差、齿形误差、齿后误差的综合结果，因此，本装置的设计避免了单项误差不合格而综合误差符合要求造成合格齿轮误费的情况，还有用于生产一线的设备不能对环境有非常苛刻的要求，能应用于车间，实验室等场合齿形误差主要来源于齿轮加工机床的周节误差。
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.
s. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger
This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.
Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
直齿圆柱齿轮误差测量装置设计说明书
摘要 1
Abstract 2
第一章 绪论 3
1.1 课题的来源与研究的目的和意义.........................................................................4
1.2 直齿圆柱齿轮误差测量装置的测量原理..........................................................5
1.3齿轮测量装置的简要介绍..........................................................................................6
1.3.1 齿轮测量技术的起源与发展概况............................................................6
1.3.2 齿轮测量技术的演变..................................................................................7
1.4齿轮测量装置的精度公差..............................................................................8
第二章 齿轮测量装置结构的设计..............................................................................10
2.1 测量装置的总体方案图 11
2.1.2测量装置中步进电机的选择...............................................................13
2.1.2测量装置中联轴器的选择....................................................................14
2.1.3测量装置中的编码器的选择...............................................................17
2.1.4测量装置中的弹簧的设计计算...........................................................19
第三章 直齿圆柱齿轮误差测量装置各部分强度的校核 21
3.1轴承强度的校核与计算 23
3.2联轴器的强度的校核与计算 24
3.3弹簧的强度校核与计算 26
3.4传动轴强度的校核计算....................................................................................27
结论 32
致谢 33
参考文献 34
