设计简介
摘 要
专用钻床是传统钻床的某些功能，用以钻孔、攻牙的自动化设备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，能在旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因而广泛应用于机械制造、模具加工，锻造，冶金等等领域，在加工领域占据了越来越重要的位置。
本文主要进行了专用钻床的总体结构设计。专用钻床的机械结构由液压系统、驱动装置和钻孔装置等组成，可实现对工件的钻孔，攻牙的操作。液压部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的液压控制回路，通过控制和调节气缸压缩空气的压力、流量和方向来使液压执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。
关键词：专用钻床；液压系统；钻孔；工作
Absracte
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.专用钻床是传统钻床的某些功能，用以钻孔、攻牙的自动化设备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，能在旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因而广泛应用于机械制造、模具加工，锻造，冶金等等领域，在加工领域占据了越来越重要的位置。
本文主要进行了专用钻床的总体结构设计。专用钻床的机械结构由液压系统、驱动装置和钻孔装置等组成，可实现对工件的钻孔，攻牙的操作。液压部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的液压控制回路，通过控制和调节气缸压缩空气的压力、流量和方向来使液压执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。
关键词：专用钻床；液压系统；钻孔；工作
Absracte
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章绪论 1
1.1课题的来源与研究的目的与意义 1
1.2本课题研究的主要内容 2
第二章机械结构的设计 4
2.1电机的选型计算 6
2.2轴承的选型计算 6
2.3直线导轨的选型计算 7
第三章确定液压系统方案，拟定液压系统图 7
3.1调速方案 8
3.2换向，换节方式 10
3.2.1泵源的选择 11
3.3液压系统的组合 12
3.3.1运动和动力参数 13
3.4绘制液压系统图 13
第四章液压滑台的液压动力系统设计 14
4.1运动负载分析计算 14
4.2确定执行元件类型及基本参数 15
4.3确定液压控制方案 15
4.4确定液压控制元件 16
4.5校核 18
第五章液压系统的计算和元件选型 19
5.1选择油泵 20
5.2选择电动机 21
5.3选择控制阀 22
5.4确定油管尺寸 23
5.5确定油箱容量 24
第六章专用钻床各部分强度的校核 25
结 论 28
致 谢 29
参考文献 30
