摘  要

本文主要说明专用铣床设计的基本过程及要求。专用铣床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。专用铣床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：专用铣床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。它由底座、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。
 
关键词：专用铣床；设计；过程；功能

Abstract

The manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of production process, a grasping and moving the workpiece function of automation device use. The manipulator can repeat boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor productivity, reduce labor intensity. The device covers the position control technology of programmable control technology, detection technology. The material of hydraulic manipulator this subject to the grasping be up in space objects, flexible, any changes to the relevant parameters according to the change and the movement flow requirements, but instead of manual operation in high risk areas,.
Key Words:  manipulator, hydraulic manipulator, crawl, enhance

目  录

摘  要 II
Abstract III
目  录 1
第1章 加工原理及操纵性能要求 2
2.1 铣床加工基本原理 2
2.2操纵性能一些基本要求 2
第2章 运动设计 3
2.1选定电机 3
2.2转速的确定 3
2.2.1速度级数Z的确定 3
2.2.2确定结构式 3
2.3绘制转速图 4
2.4确定变速组齿轮传动副齿数 4
2.5主传动系统简图 6
2.6核算主轴转速误差 6
第3章 传动件的估算 8
3.1V带传动 8
3.1.1选择带的型号 8
3.1.2确定从动带轮的基准直径 8
3.1.3验算带速 8
3.1.4确定中心距及基准长度 8
3.1.5计算根数z 9
3.2传动轴的估算 10
3.3确定矩形花键的尺寸 12
3.4齿轮的计算 12
3.5 离合器的选用 15
3.6.传动系统的Ⅰ轴及轴上零件设计 15
3.6.1齿轮的验算 15
3.6.2 传动轴的验算 16
3.6.3 轴承疲劳强度校核 18
3.7 传动系统的Ⅱ轴及轴上零件设计 19
3.7.1齿轮的验算 19
3.7.2传动轴的验算 21
3.7.3轴组件的刚度验算 22
3.8 传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 24
3.8.1齿轮的验算 24
3.8.2 传动轴的验算 26
3.8.3 轴组件的刚度验算 28
3.9传动系统的Ⅳ轴及轴上零件设计 30
3.9.1齿轮的验算 30
3.9.2传动轴的验算 31
3.9.3轴组件的刚度验算 33
3.10 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 35
3.10.1齿轮的验算 35
3.10.2传动轴的验算 36
3.10.3轴组件的刚度验算 38
3.11 主轴合理跨距的计算 40
3.12 轴的校核 41
3.13 轴承寿命校核 43
第4章 结构设计及说明 44
4.1 结构设计的内容、技术要求和方案 44
4.2 展开图及其布置 44
第5章 结构设计 45
5.1结构设计的内容、技术要求和方案 45
5.2展开图及其布置 46
5.3 I轴（输入轴）的设计 46
5.4 齿轮块设计 47
5.4.1齿轮块设计 47
5.4.2 其他问题 48
5.5传动轴的设计 48
5.6 主轴组件设计 50
5.6.1 各部分尺寸的选择 50
5.6.2 主轴轴承 50
5.6.3 主轴与齿轮的连接 52
5.6.4 润滑与密封 52
5.6.5 其他问题 53
结 论 54
参考文献 55
致  谢 56

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