设计简介
摘要：升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。
根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。
关键词：升降机，物料升降，剪叉式，升降机，结构设计
根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。
关键词：升降机，物料升降，剪叉式，升降机，结构设计
Abstract：Lifting platform in the industrial production and our daily life plays an important role. The benefit which brings to us is very much. The functional characteristics of the lifting platform is very much, in our lives we in many commercial buildings will be used in the lift, lifting platform as the elevator performance very much the same, we can also according to their own needs for lifting platform settings when using a lifting platform.
According to the research on this topic is applicable to high material elevator. According to the actual demand to be taken are as follows: the selection of hydraulic cylinder as the power, the scissor transmission form, scissor structure design of the main mechanism. Design calculation and checking of scissors elevating platform of key parts and components, after the design objectives and requirements verification can achieve the desired.
Key Words: Lifting platform, material lift, scissor, lifting platform, structure design
目 录
摘要 1
1 绪论 6
1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义 6
1.2 升降机国内研究发展情况 6
1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 8
1.4 课题条件 9
2 剪叉式升降机结构设计计算 11
2.1 升降机构的设计 11
2.1.1 升降机构形式的选择 11
2.1.2 直接推动式升降机构 11
2.1.3 连杆组合式升降机构 11
2.2 升降机的两种机构形式 13
2.3 升降机机构中三种液压缸布置方式的分析比较 14
2.3.1 问题的提出 14
2.3.2 三种方案的分析和比较 15
2.4 剪叉式升降机结构分析 16
2.5 剪叉式升降机的运动分析 17
2.6 剪叉式升降机的动力分析 20
2.7 剪叉式升降机参数的确定 21
2.7.1 基本几何尺寸的确定 21
2.7.2 液压缸推力T及行程S的确定 21
2.8 剪叉式升降机的校核 22
2.8.1 各铰接点的受力分析 22
2.8.2 各铰接点销的选择与校核 24
2.8.3 油缸作用处杆件尺寸的确定与校核 25
2.9 强度校核 26
2.9.1 剪叉臂的强度校核 26
2.9.2 液压缸底架固定横梁的强度校核 29
2.10 轴的强度校核 32
2.10.1 内剪叉臂固定端销轴的强度校核 32
2.10.2 液压缸缸体尾部销轴的强度校核 32
2.10.3 液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 33
3 液压传动系统的设计计算 34
3.1 明确设计要求 制定基本方案 34
3.2 制定液压系统的基本方案 34
3.2.1 确定液压执行元件的形式[14] 34
3.2.2 确定液压缸的类型 35
3.2.3 确定液压缸的安装方式 36
3.2.4 缸盖联接的类型 36
3.2.5 拟订液压执行元件运动控制回路 36
3.2.6 液压源系统 36
3.3 确定液压系统的主要参数[15] 36
3.3.1 载荷的组成与计算： 37
3.3.2 初选系统压力 39
3.3.3 计算液压缸的主要结构尺寸 39
3.3.4 确定液压泵的参数[18] 41
3.3.5 管道尺寸的确定 42
3.3.6 油箱容量的确定 43
3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 43
3.4.1 缸体 43
3.4.2 活塞 44
3.4.3 活塞杆 45
3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘 46
3.4.5 液压缸的排气装置 46
3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 47
3.4.7 液压系统的设计 47
3.5 本章小结 49
4 剪叉式升降机结构设计的运动学分析 50
4.1 运动学分析的简介 50
4.2 位移、速度及加速度分析 51
4.2.1 主运动分析 51
4.2.2 位移曲线 52
4.2.3 速度曲线 53
4.2.4 加速度曲线 53
总结 55
致 谢 56
参考文献 57
