摘  要

本文全面阐述了运动机构的结构原理，设计特点，论述了采用伺服电机和滚珠丝杠螺母副的优点。详细介绍了运动机构的结构设计及校核，并进行了分析。另外汇总了有关技术参数。
其中着重介绍了滚珠丝杠的原理及选用原则，系统地对滚珠丝杠生产、应用等环节进行了介绍。包括种类选择、参数选择、精度选择、循环方式选择、与主机匹配的原则以及厂家的选择等。
 
关键词：运动机构，数控，伺服电机，滚珠丝杠

Abstract

This paper describes the structure and principle, five axis surface induction hardening machine design features, discusses the advantages of using servo motor and ball screw nut pair. This paper introduces in detail the structure design and calculation of five axis surface induction hardening machine, and analyses the. In addition a summary of the relevant technical parameters.
The paper introduces the principle and selection of ball screw, ball screw system of production, application and other aspects were introduced. Including the principle and type selection, parameter selection, manufacturer of precision, circulation mode selection, selection and matching host selection.
Key Words: five axis surface induction hardening machine, CNC system, servo motor, ball screw

目  录

摘  要 II
Abstract III
目  录 IV
第1章  绪 论 1
1.1 课题背景 1
1.2 国内外发展现状 1
1.3 波浪能应用的发展趋势 3
1.4本课题的研究内容及意义 4
第2章  设计的内容及要求 5
2.1课题的主要内容和基本要求 5
2.2进度计划与应完成的工作 5
2.3  设计的内容 5
2.3.1 数控装置总体方案的确定 5
2.3.2 机械部分的设计 6
2.3.3 编写设计说明书 6
2.4 运动机构主要部件及运动方式的选定 6
第3章 滚珠丝杠进给系统的设计计算 7
3.1  滚珠丝杠螺母副的选用设计 7
3.1.1 滚珠丝杠副的传动原理 8
3.1.2 滚珠丝杠副的传动特点 8
3.1.3 滚珠丝杠副的结构与调整 8
3.1.4 轴向间隙的调整和加预紧力的方法 10
3.2滚珠丝杠的选择 12
3.2.1滚珠丝杠的精度 12
4.2.2 滚珠丝杠参数的计算 12
3.3伺服电机的选择 15
3.3.1最大切削负载转矩的计算 15
3.3.2负载惯量的计算 16
3.3.3空载加速转矩计算 17
3.4滑动导轨的选择计算 18
3.4.1工作载荷的计算 18
3.4.2小时额定工作寿命的计算 18
3.4.3距离额定工作寿命的计算 18
3.4.4额定动载荷计算及选型 19
3.5联轴器的选择 19
3.6轴承的选择 20
3.7 滚珠丝杠副的安全使用 21
3.7.1 润滑 21
3.7.2 防尘 21
3.7.3使用 21
3.7.4 安装 22
第4章 增速器的设计 22
4.1 电动机的选择 22
4.2 齿轮传动件的设计计算 24
4.3 轴的计算 28
4.4 滚动轴承的选择及计算 37
4.5连接件的选择及润滑 38
4.6 增速器润滑与密封 39
第5章 浮块的设计 39
总结 42
参考文献 43
致 谢 44

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