摘 要

随着科学技术的发展，焊接结构件的应用也显得越来越频繁，先进焊接技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起。目前，数控带轮焊接技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，数控带轮焊接机要适应焊缝的变化才能提高焊接的水平和质量。我们只有将数控带轮焊接机技术和焊接跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展，因此数控带轮焊接机的设计对于解决这一难题至关重要。
 
关键词：  焊接技术   机构设计     

Abstract

  With the development of industrial level, the application of welding structure is becoming more and more frequent, advanced welding technology development are always the results of new science and technology a new starting point. At present, the numerical control tin wire welding technology in the electronic technology, computer technology and manufacturing of the robot plays a important role. In any case, CNC tin wire welding confidential to adapt to the change of weld can improve the level and quality of welding. Only when we CNC tin wire welding machine technology and welding tracking technology effective combination to better promote the development of new technology, so the numerical control tin wire welding machine design for solving this problem is very important.
 
Key Words:  Robot technology    Intensity is

目  录

摘 要 2
Abstract 3
目  录 4
第1章 绪论 6
1.1课程的研究目的及意义 6
1.1.1课程背景 6
1.1.2课程简介 6
1.1.3意义 6
1.2研究现状及发展趋势 7
1.2.1国内焊接机的发展概况 7
1.2.2国外焊接机的发展概况 7
1.2.3焊接机在我国的应用及发展趋势 7
1.3本课题研究的内容及方法 8
1.3.1主要的研究内容 8
1.3.2设计要求 9
第2章 总体方案机构设计 10
2.1设计概念 10
2.2设计原理 10
2.3方案讨论 10
第3章 丝杠结构及传动设计 11
3.1 .常见丝杠支承方式 11
3.2 .滚珠丝杠设计计算 12
3.2.1滚珠丝杠副的结构类型 12
3.2.2滚珠丝杠副的载荷计算 12
3.2.3 传动效率计算 14
3.2.4 稳定性验算 14
3.2.5 刚度验算 15
3.2.6 滚珠丝杠精度等级确定 15
3.2.7 滚动导轨副的防护 17
3.3 直线滚动导轨副的计算、选择 18
3.4 步进电机参数确定及选择 19
第4章 带传动计算 22
4.1传动带的概述 22
4.1.1传动带介绍 22
4.1.2传动带的特 22
4.1.3传动带分类 23
4.2传动带传动计算 23
4.2.1传动带计算选型 23
4.3.2传动带的主要参数（结构部分） 26
4.3.3传动带的设计 28
4.3.4传动带轮的设计 29
4.4电机的选择 29
4.4.1电机的分类 29
4.4.2步进电机的选择 30
第5章 机架的设计 33
5.1 机架的基本尺寸的确定 33
5.2 架子材料的选择确定 33
5.3 主要梁的强度校核 33
总结与展望 35
参考文献 36
致  谢 37

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