设计简介
摘要
随着科学技术的发展，焊接结构件的应用也显得越来越频繁，先进焊接技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前，数控锡丝焊接技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，数控锡丝焊接机要适应焊缝的变化才能提高焊接的水平和质量。我们只有将数控锡丝焊接机技术和焊接跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展，因此数控锡丝焊接机的设计对于解决这一难题至关重要。关键词： 焊接技术 机构设计
Abstract
With the development of industrial level, the application of welding structure is becoming more and more frequent, advanced welding technology development are always the results of new science and technology a new starting point. At present, the numerical control tin wire welding technology in the electronic technology, computer technology and manufacturing of the robot plays a important role. In any case, CNC tin wire welding confidential to adapt to the change of weld can improve the level and quality of welding. Only when we CNC tin wire welding machine technology and welding tracking technology effective combination to better promote the development of new technology, so the numerical control tin wire welding machine design for solving this problem is very important.Key Words: Robot technology Intensity is
目 录
摘要 2Abstract 3
目 录 4
第1章 绪论 7
1.1课程的研究目的及意义 7
1.1.1课程背景 7
1.1.2课程简介 7
1.1.3意义 7
1.2研究现状及发展趋势 8
1.2.1 PCB板的概要及作用 8
1.2.2国内焊接机的发展概况 8
1.2.3国外焊接机的发展概况 8
1.2.4焊接机在我国的应用及发展趋势 9
1.3本课题研究的内容及方法 10
1.3.1主要的研究内容 10
1.3.2设计要求 10
1.3.3关键的技术问题 11
第2章 总体方案机构设计 12
2.1设计概念 12
2.2设计原理 12
2.3方案讨论 12
第3章 数控点焊机X结构及传动设计 13
3.1 X向滚珠丝杆副的选择 14
3.1.1导程确定 14
3.1.2确定丝杆的等效转速 14
3.1.3估计工作台质量及负重 14
3.1.4确定丝杆的等效负载 14
3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷 15
3.1.6精度的选择 16
3.1.7选择滚珠丝杆型号 16
3.2校核 16
3.2.1 临界压缩负荷验证 17
3.2.2临界转速验证 18
3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 18
3.3电机的选择 19
3.3.1电机轴的转动惯量 19
3.3.2电机扭矩计算 20
第4章 Y向结构设计 22
4.1传送带的设计 22
4.2传动带的概述 22
4.2.1传动带介绍 22
4.2.2传动带的特点 23
4.2.5传动带分类 24
4.3传动带传动计算 24
4.3.1传动带计算选型 24
4.3.2传动带的主要参数（结构部分） 27
4.3.3传动带的设计 30
4.3.4传动带轮的设计 30
4.4电机的选择 31
4.4.1电机的分类 31
4.4.2步进电机的选择 32
第5章 Z向结构设计 34
5.1 Z轴滚动导轨副的计算、选择 34
5.2 滚珠丝杠计算、选择 35
5.3 步进电机惯性负载的计算 37
第 6章 送丝机构 40
6.1送丝机构设计工作原理 40
6.2送丝滚轮 40
6.3 送丝电动机的选型 41
第7章 机架的设计 41
7.1 机架的基本尺寸的确定 41
7.2 架子材料的选择确定 41
7.3 主要梁的强度校核 42
总结与展望 45
参考文献 46
致 谢 47
