摘   要

本文介绍了形状记忆合金和磁流变液性能及其相关器件的研究发展现状，分析形状记忆合金（SMA）材料的热效应性能及磁流变液（MRF）的流变特性；磁流变（MR）盘型阻尼器的半主动控制装置，使用MR流体产生可控的挤压力。分析MR阻尼器的流体动力学模型,分析解决使用粘度本构模型在轴对称挤压模型运行的MR流体的速度和压力分布。从而研究设计热效应下形状记忆合金和磁流变液交替传动装置的可行性和研究意义。
 
关键词：磁流变液；形状记忆合金；传动装置；温度；传递转矩

Abstract

The paper introduces the research and development status of a shape memory alloy and the magnetorheological fluid performance and its devices,and analyzes the rheological characteristics of the performance of the thermal effect of the shape memory alloy (SMA) materials and magnetorheological fluid (MRF);The semi-active control devices of the magnetorheological (MR) disk-type damper uses controllable  squeeze pressure of MR fluid. Analysis of the MR damper fluid dynamics model, analyzes and solves the problem of  the MR fluid's velocity and pressure distributions while using viscosity constitutive model in axisymmetric extrusion model. Thus study and design thermal effects, feasibility and significance of the shape memory alloy and magnetorheological fluid alternately transmission

Key words: MRF, SMA, transmission device, temperature, transmiting torque
目     录
 
摘   要 1
Abstract 3
1 绪论 4
1.1 引言 4
1.2.1磁流变材料的研究与发展 4
1.2.2 磁流变器件的研究现状 5
1.2.3 形状记忆合金材料的研究发展现状 6
1.2.4 形状记忆合金驱动器件的研究发展现状 6
1.2.5 MRF和SMA器件组合使用设计研究现状 7
2 磁流变液和形状记忆合金材料及性能 8
2.1 磁流变液的组成 8
2.2 磁流变效应机理及特征 8
2.3常见磁流变液材料及其主要性能 9
2.2.2影响形状记忆效应的因素 12
3.2.1圆盘空间的切向剪切传动 15
3.2.2两圆筒间的周向剪切传动 25
3.1 主缸的设计 31
3 主要设计计算 35
3.3 活塞的设计 35
3.4 导向套的设计与计算 35
3.5 端盖和缸底的设计与计算 36
3.6 缸体长度的确定 37
3.9 密封件的选用 38
6.2 工作展望 40
致  谢 40

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