设计简介
目 录
目 录 II第1章 绪论 4
1.1国内外发展现状 4
1.2课题研究内容 4
第2章 摆线针轮减速器总体设计 5
2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 5
2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 5
2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 6
2.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 7
2.1.4 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 10
2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径 11
2.2 摆线针轮传动的受力分析 12
2.2.1 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 12
2.2.2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 15
2.2.3 转臂轴承的作用力 16
2.3 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 17
2.3.1 齿面接触强度计算 17
2.3.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 17
2.3.3 转臂轴承选择 18
2.3.4 输出机构柱销强度计算 18
第3章 摆线针轮减速器的设计计算 19
3.1摆线轮、针齿、柱销的计算 19
3.2 输出轴的计算 22
3.3输入轴的计算 26
3.4 润滑与密封 30
结论 31
参考文献 32
