摘要

为了使练习者能更好地自学习网球技术以达到健身的目的，从而提高全民参与网球运动的积极性，针对网球发球的特点，从总体上设计了一台新型的网球发球机。
本文论述了智能网球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及控制系统，并探讨了网球发球及控制系统的设计原理，从摩擦轮发球原理谈起，介绍了网球发球机的结构和系统设计。在此基础上，设计了一种新型的、性价比高的发球装置。该装置利用双轮摩擦原理，发出各种适合练习者需要的球，同时利用计算机对各种球的速度、角度、旋转进行远程控制，以满足练习者的各种技术需要。
关键词：网球发球机；工作原理；系统设计

ABSTRACT

In order to enable the learners to study the tennis technology well and achieve the goal of building their body as well as thus enhances all the people s enthusiasm to participate in the tennis movement, i has designed a new tennis serving machine considering the characteristics of the tennis serving. That is the intelligent tennis serving machine.
This article elaborated the design thought, the principles of work, the unique feature as well as the control system of the intelligent tennis servin. From the principle of friction wheel driving about on the tennis serve and the structure of the machine system design. On this basis, the design of a new, cost-effective installation service.The device using the principle of double friction, the issue of a variety of needs for practitioners of the ball, while the use of computers for a variety of ball speed, angle of rotation for remote control, in order to meet the needs of practitioners of the various technologies.
Key words：Tennis Serve Machine；Working Principle；System Design
目录
摘  要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪论 4
1.1需求分析结果。 4
1.2功能要求（设计目的）。 5
1.3网球发球机技术的发展 5
1.4国内外网球发球机的研究现状 6
1.4.1国外网球发球机的研究现状 6
1.4.2国内网球发球机的研究现状 7
1.5抛射机器人要求 8
1.5.1抛射发球机器人设计要求 8
1.5.2研究设计方法及技术路线 8
1.6小结 8
第二章   网球发球机的工作原理及工作过程 9
2.1网球发球机的工作原理 9
2.2网球发球机的工作过程 10
第三章   网球发球中球的旋转和速度的分析 10
3.1网球发球中的旋转球的几种现象 10
3.1.1 上旋球 11
3.1.2 下旋球 12
3.1.3 不旋球 12
3.1.4 右旋球 13
3.1.5 右旋球 13
3.1.6 总结 14
3.2抛射机器人工作原理 14
3.3挡板工作原理 15
第四章 网球发球机的机械结构设计 18
4.1一代发球器的速度分析 20
4.2带传动分析 21
4.3两个主动摩擦轮的转速相同时网球的速度分析 21
4.3.1 网球刚进挤压区的速度计算 21
4.3.2 网球半进挤压区的速度计算 23
4.3.3 网球球心超过两摩擦轮球心连线时速度 25
4.3.4 网球完全进入带传动时速度 25
4.3.5网球在带中的运动情况 26
4.4两个主动摩擦轮的转速不同时网球的速度分析 26
4.5两带传动传动比不为1的时候网球的速度分析 28
4.6为发球器选择带型号及参数 28
4.7设计带发球器装置的参数，计算网球的速度 30
4.8小结 30
总  结 31
致谢 32
参考文献 33

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