设计简介
目录
目录 1
第一章 绪论 2
1.1 本课题的基本研究意义 2
1.2 本课题的国内外研究现状 4
1.3 本课题的基本任务与要求 7
第二章 本次设计的基本介绍 8
2.1 烹饪机器人的基本介绍 8
2.2烹饪机器人基本结构组成 10
2.3烹饪机器人基本工作原理 12
3.4烹饪机器人送料结构介绍 13
第三章 送料机构的结构设计 16
3.1 送料机构的方案设计 16
3.1.1 自动烹饪机器水平移动方案的确定 16
3.1.2 自动烹饪机器料盒翻转方案的确定 16
3.2 送料机构总体结构设计 16
3.2.1 料盒组件设计 16
3.2.2 投料组件设计 17
3.2.3 水平移动组件 18
3.3 送料结构的减速装置设计 19
3.3.2传动装置的传动比及动力参数计算 20
3.3.3 蜗杆传动设计计算 21
3.3.4 蜗杆传动几何参数设计 22
3.3.5 轴的结构设计 26
第四章 参考文献 33
