摘要
 本设计主要目的在于解决现有技术中存在手刹是否到位无法做出提示，新人会误以为车辆已处于正常停车状态，形成安全隐患的问题，提供一种能够对手刹自动到位检测装置，以及设计一种手刹助力装置辅助手刹操作，提高手刹操作效率，使手刹操作更方便。
本设计所采用的手刹到位检测技术方案是：汽车手刹检测装置由电源电路供电，包括设置在手刹处的手刹位置传感器、应力应变传感器、主控制器，主控制器的输出端与汽车驻车显示灯及提醒蜂鸣器连接。当手刹拉上时，刹车卡钳夹住轮毂产生一定应力，触发应力传感器传输至主控制器，输出控制信号控制汽车显示灯“红灯（驻停）”亮，同时发出“嘀——嘀”长程提示声，提示刹车已拉上；当手刹释放时触发红外位置传感器，传输至主控制器，由主控制器输出控制信号控制汽车显示灯“绿灯（行驶）”亮，同时发出“嘀嘀滴”短程提示声，提示刹车已松开。采用红外位置传感器和应力传感器保证了只有手刹完全到位的时候才会发出相应提示。
本设计所采用的手刹助力装置设计方案是：采用按键输入控制信号至主控制器，再采用单片机控制电机技术转动螺杆，推出制动活塞，使得刹车卡钳卡死轮毂达到助力刹停驻车的效果。本设计装置结构简单，可靠性能好，具有一定的推广应用价值。
关键字：手刹；检测装置；助力装置；压力传感器；单片机.
目  录
摘要
关键字
1 前言
1.1 研究意义
1.2 手刹的工作原理
1.3 手刹装置的分类
1.4 课题研究内容（现存手刹安全隐患）
2 系统总体设计方案
2.1 系统功能分析
2.2 系统原理框图
2.3 控制芯片的选择
2.4 本章小结
3 手刹到位检测装置设计
3.1 检测原理及电路设计
3.1.1 手刹拉紧到位检测功能设计
3.1.2 手刹松放到位检测功能设计
3.2  LED提示功能的设计
3.3 声音提示功能的设计
3.4 本章小结
4 传感器部分设计
4.1 传感器介绍
4.2 测力传感器
4.2.1 测力传感器的工作原理
4.2.2 压力传感器结构框图
4.3 传感器设计选型
4.4 本章小结
5 手刹助力装置设计
5.1 助力装置介绍
5.2 手刹助力装置机械结构设计
5.3助力装置工作原理
5.4 电机选型设计
5.4.1 刹车电机的特点
5.4.2 电机的选型
5.5 步进电机驱动芯片
5.6 本章小结
6系统软件的设计
6.1系统软件主要特色
6.1.1  软件分层结构
6.1.2  多任务结构
6.2 消息驱动结构
6.3 电机转动任务的软件设计
6.4 本章小结
7  结论
致谢
参考文献

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