设计简介
摘要
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用。
关键词：农业机械，仿形，设计，丘陵地区，动力传动
ABSTRACT
In view of the existing vehicle in the rugged hills mountains homework when the ground of the poor adaptability, wheel slip, such problems as insufficient adhesion, according to the hilly special working environment, the chassis of large deformation, the method of designing a hilly agricultural operation of 8 all-terrain profiling wheel drive vehicle, and analysis of related design parameters calculated. The vehicle consists of chassis, body and control system, adopting remote control method. The results showed that the gradability is 0.68, I longitudinal through radius R0 is 0.62 m, uneven terrain within the scope of the limit wheel will not be hung up when driving phenomenon, suitable for hilly agricultural use
Keyword：agricultural machinery profile modeling design Hilly region Power transmission
目录
一 引 言 5
1.前言 5
2.主题部分 5
3.总结 9
二 方案原理设计 10
2.1 全地形仿形原理 10
2.2转向原理 11
三 整车设计 11
3.1 纵向通过半径设计 11
3.2 驱动形式的选择 12
3.3 动力及传动设计 14
3.4 机械结构设计 15
3.5 控制系统 16
3.6 底盘结构设计 16
3.7 底盘性能参数设计 17
3.7.1转向机构设计 17
3.7.2 底盘横向平面参数设计 18
四 结构设计 19
4.1 仿形机构设计 19
4.1.1 车架设计 19
4.1.2 悬架设计 20
4.2 转向结构设计 21
五 差速器设计 22
5.1 开放式差速器 22
5.2 限滑差速器 23
5.3托森差速器 24
5.4锁止式差速器 25
5.5本文选取差速器形式 26
5.6 主减速器的基本参数选择与设计计算 26
5.6.1 主减速器计算载荷的确定 26
5.6.2 主减速器基本参数的选择 27
5.6.3 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算 28
5.6.4主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算 29
六 UG 建模 31
6.1 UG NX的简介 31
6.1.1 UG NX的结构 31
6.1.2 UG NX的优势 32
6.1.3 UG NX的竞争对手 32
6.2 UG 功能简介 32
6.2.1 工业设计和风格造型 32
6.2.2 产品设计 33
6.2.3 仿真、确认和优化 33
6.2.4 NC加工 33
6.2.5 模具设计 33
6.2.6 开发解决方案 34
6.3 小车三维模型 34
参考文献 37
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用。
关键词：农业机械，仿形，设计，丘陵地区，动力传动
ABSTRACT
In view of the existing vehicle in the rugged hills mountains homework when the ground of the poor adaptability, wheel slip, such problems as insufficient adhesion, according to the hilly special working environment, the chassis of large deformation, the method of designing a hilly agricultural operation of 8 all-terrain profiling wheel drive vehicle, and analysis of related design parameters calculated. The vehicle consists of chassis, body and control system, adopting remote control method. The results showed that the gradability is 0.68, I longitudinal through radius R0 is 0.62 m, uneven terrain within the scope of the limit wheel will not be hung up when driving phenomenon, suitable for hilly agricultural use
Keyword：agricultural machinery profile modeling design Hilly region Power transmission
目录
一 引 言 5
1.前言 5
2.主题部分 5
3.总结 9
二 方案原理设计 10
2.1 全地形仿形原理 10
2.2转向原理 11
三 整车设计 11
3.1 纵向通过半径设计 11
3.2 驱动形式的选择 12
3.3 动力及传动设计 14
3.4 机械结构设计 15
3.5 控制系统 16
3.6 底盘结构设计 16
3.7 底盘性能参数设计 17
3.7.1转向机构设计 17
3.7.2 底盘横向平面参数设计 18
四 结构设计 19
4.1 仿形机构设计 19
4.1.1 车架设计 19
4.1.2 悬架设计 20
4.2 转向结构设计 21
五 差速器设计 22
5.1 开放式差速器 22
5.2 限滑差速器 23
5.3托森差速器 24
5.4锁止式差速器 25
5.5本文选取差速器形式 26
5.6 主减速器的基本参数选择与设计计算 26
5.6.1 主减速器计算载荷的确定 26
5.6.2 主减速器基本参数的选择 27
5.6.3 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算 28
5.6.4主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算 29
六 UG 建模 31
6.1 UG NX的简介 31
6.1.1 UG NX的结构 31
6.1.2 UG NX的优势 32
6.1.3 UG NX的竞争对手 32
6.2 UG 功能简介 32
6.2.1 工业设计和风格造型 32
6.2.2 产品设计 33
6.2.3 仿真、确认和优化 33
6.2.4 NC加工 33
6.2.5 模具设计 33
6.2.6 开发解决方案 34
6.3 小车三维模型 34
参考文献 37
