设计简介
摘 要
随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了欧姆龙公司生产的CPM1A系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。
本文主要论述了以下几个内容：
1、汽车自动清洗机的总体设计方案；
2、汽车自动清洗机的电气系统的设计；
3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。
关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；
Abstract
As the amount of cars increases very quickly， the service trades of car are facing a very important chance. Car washer is the most important equipment in the process of washing car. It is important to develop automatic car washing machine for conserving water resources and environmental protection， improving their efficiency.
In the design of this project， according to analyze the function requirement and the operating process of automatic car washing machine， the overall scheme of the automatic car washer. The detail design of the driving and controlling system of car washer is designed. According to the characteristics of automatic car washing machine， this paper adopted the motor to driving system. In the control system， adopted the technology of sensor and PLC， designed the composition of PLC hardware and programmed the controlling software. The PLC controller adopted OMRON corporation produces CPM1A series programmable controller， using a ladder diagram programming language， realized the driving and controlling requirements， meet the demand of the efficiency， environmental protection， safety， reliability and low cost requirements.
This paper mainly discusses the following contents:
1．Automatic cleaning machine of automobile overall design;
2．Design of automatic cleaning machine of automobile electrical system;
3．Design of PLC control system of the automatic cleaning vehicle， which includes hardware design and software design.
Key words: Automatic Cleaning Machine for Vehicle; Motor; Circuit Diagram; Programmable Logic Controller
目 录
摘 要 3
Abstract 4
第1章 绪论 5
1.1 研究背景 5
1.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状 6
第2章 方案设计 10
2.1 设计的任务要求 10
2.2 硬件方案设计 10
2.2.1 自动洗车方案设计 10
2.2.2 汽车自动清洗机各机构运动分析 11
2.2.3 汽车自动清洗机硬件方案设计 13
2.3 软件方案选择 14
2.3.1 汽车自动清洗机的机构动作分析 14
2.3.2 软件方案 15
第3章 电控系统设计 16
3.1 PLC控制系统的设计 16
3.1.1 可编程逻辑控制器（PLC）的组成及常见品牌 16
3.1.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤 17
3.1.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 18
3.1.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析 18
3.1.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型 19
3.1.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图 20
3.2 汽车自动清洗机的供电电路设计 21
3.3 汽车自动清洗机控制系统中外围设备的选型 23
第4章 控制系统软件设计 26
4.1系统控制程序设计 26
4.1.1 汽车自动清洗机的工艺流程分析 26
4.1.2 PLC控制系统软件设计方法 26
4.1.3 PLC程序的编制 27
4.2系统组态监控设计 28
4.2.1 组态王软件简介 28
4.2.2 新建一个工程 29
4.2.3 控制系统组态通信设置 30
4.2.4 控制系统组态监控画面创建 31
第5章 结论与展望 33
5.1结论 33
5.2不足之处及未来展望 33
致 谢 34
参考文献 35
附录1 PLC程序 36
附录2 组态画面 39
随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了欧姆龙公司生产的CPM1A系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。
本文主要论述了以下几个内容：
1、汽车自动清洗机的总体设计方案；
2、汽车自动清洗机的电气系统的设计；
3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。
关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；
Abstract
As the amount of cars increases very quickly， the service trades of car are facing a very important chance. Car washer is the most important equipment in the process of washing car. It is important to develop automatic car washing machine for conserving water resources and environmental protection， improving their efficiency.
In the design of this project， according to analyze the function requirement and the operating process of automatic car washing machine， the overall scheme of the automatic car washer. The detail design of the driving and controlling system of car washer is designed. According to the characteristics of automatic car washing machine， this paper adopted the motor to driving system. In the control system， adopted the technology of sensor and PLC， designed the composition of PLC hardware and programmed the controlling software. The PLC controller adopted OMRON corporation produces CPM1A series programmable controller， using a ladder diagram programming language， realized the driving and controlling requirements， meet the demand of the efficiency， environmental protection， safety， reliability and low cost requirements.
This paper mainly discusses the following contents:
1．Automatic cleaning machine of automobile overall design;
2．Design of automatic cleaning machine of automobile electrical system;
3．Design of PLC control system of the automatic cleaning vehicle， which includes hardware design and software design.
Key words: Automatic Cleaning Machine for Vehicle; Motor; Circuit Diagram; Programmable Logic Controller
目 录
摘 要 3
Abstract 4
第1章 绪论 5
1.1 研究背景 5
1.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状 6
第2章 方案设计 10
2.1 设计的任务要求 10
2.2 硬件方案设计 10
2.2.1 自动洗车方案设计 10
2.2.2 汽车自动清洗机各机构运动分析 11
2.2.3 汽车自动清洗机硬件方案设计 13
2.3 软件方案选择 14
2.3.1 汽车自动清洗机的机构动作分析 14
2.3.2 软件方案 15
第3章 电控系统设计 16
3.1 PLC控制系统的设计 16
3.1.1 可编程逻辑控制器（PLC）的组成及常见品牌 16
3.1.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤 17
3.1.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 18
3.1.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析 18
3.1.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型 19
3.1.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图 20
3.2 汽车自动清洗机的供电电路设计 21
3.3 汽车自动清洗机控制系统中外围设备的选型 23
第4章 控制系统软件设计 26
4.1系统控制程序设计 26
4.1.1 汽车自动清洗机的工艺流程分析 26
4.1.2 PLC控制系统软件设计方法 26
4.1.3 PLC程序的编制 27
4.2系统组态监控设计 28
4.2.1 组态王软件简介 28
4.2.2 新建一个工程 29
4.2.3 控制系统组态通信设置 30
4.2.4 控制系统组态监控画面创建 31
第5章 结论与展望 33
5.1结论 33
5.2不足之处及未来展望 33
致 谢 34
参考文献 35
附录1 PLC程序 36
附录2 组态画面 39
