第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、玻璃、金属及其他：
1. 用金属探测器检测金属
2. 分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、玻璃和其它类
3. 用行程开关检测可压缩性，可压缩垃圾认为是其他类
第二、压缩模块：将投入的垃圾压缩，方便敲击采集声音；
第三、是敲击模块：敲击垃圾体表材料，迫使被测物振动，收集声音信号，送入分类判断模块；
第四、分类执行模块：根据分类判断模块的信号反馈，将垃圾按送入相应垃圾桶内
    第五、下压刮板模块：辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶。

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