设计简介
在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关、机场、重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出一种既具有快速性又有一定抗冲撞性的电子防恐挡车器。
本课题将对汽车挡车器的机械部分、控制部分及液压系统进行研究。而我的主要任务是机械方面的设计。在此设计中，选用四杆机构作为挡车器的执行机构，选用液压缸作为驱动机构，采用单片机进行控制，分为手动跟自动控制。通过对汽车挡车器的研究，发现挡车器设计中存在的不足，进而改进挡车器的设计，以便使挡车器更好地在智能化交通系统中发挥作用。
关键词 挡车器 防恐 机械 单片机
Abstract
International terrorism in a car bomb and other suicide attacks have become increasingly rampant in the international environment, in order to strengthen customs, airports, important government agencies for effective protection, the urgent need for both developed a rapid and certain anti-collision block of e-terrorism Car.
This issue will block vehicle car's mechanical parts, control parts and the hydraulic system for research. And my main task is to design machinery. In this design, four institutions selected as the block's implementation of vehicle bodies, selected as a hydraulic cylinder drive mechanism, the use of single-chip control. Automotive vehicles on the block's study found that cars block design deficiencies, thereby improving vehicle design block in order to block cars in the intelligent device to better play its role in the transport system.
Key words Car block Terrorism Machinery Single-chip
目 录
1 绪论 1
1.1 电子挡车器的现状 1
1.2 本课题研究的意义 2
1.3 本课题的主要任务 3
1.3.1 设计条件及要求 3
1.3.2 知识要求 4
1.3.3 设汁任务 4
2 防恐电子挡车器总体的设计 5
2.1 机械部分 5
2.1.1 机械部分的基本要求 5
2.1.2 四杆机构的选用 5
2.1.3 平面四杆机构的确定方法—— 作图法 6
2.1.4 液压传动的优缺点 6
2.2 控制部分 8
2.2.1 硬件系统的设计 8
2.2.2 软件系统的设计 11
3 机械部分的详细设计 15
3.1 拟定机构方案 15
3.2 钢板的强度校核 17
3.2.1 板的受力分析 17
3.2.2 板的厚度校核 18
3.2.3 板的剪切强度校核 18
3.2.4 板的拉伸强度校核 19
3.3 杆的强度校核 19
3.4 销的强度校核 20
4 液压缸的设计 23
4.1 确定液压系统方案 23
4.2 负载分析 23
4.3 初选工作压力 24
4.4 计算液压缸的主要尺寸 24
4.5 液压缸其他尺寸的确定 26
4.6 液压缸参数的校核 26
4.6.1 活塞杆直径强度校验 26
4.6.2 缸体壁厚
强度校核 27
结束语 28
致谢 29
参考文献 30
本课题将对汽车挡车器的机械部分、控制部分及液压系统进行研究。而我的主要任务是机械方面的设计。在此设计中，选用四杆机构作为挡车器的执行机构，选用液压缸作为驱动机构，采用单片机进行控制，分为手动跟自动控制。通过对汽车挡车器的研究，发现挡车器设计中存在的不足，进而改进挡车器的设计，以便使挡车器更好地在智能化交通系统中发挥作用。
关键词 挡车器 防恐 机械 单片机
Abstract
International terrorism in a car bomb and other suicide attacks have become increasingly rampant in the international environment, in order to strengthen customs, airports, important government agencies for effective protection, the urgent need for both developed a rapid and certain anti-collision block of e-terrorism Car.
This issue will block vehicle car's mechanical parts, control parts and the hydraulic system for research. And my main task is to design machinery. In this design, four institutions selected as the block's implementation of vehicle bodies, selected as a hydraulic cylinder drive mechanism, the use of single-chip control. Automotive vehicles on the block's study found that cars block design deficiencies, thereby improving vehicle design block in order to block cars in the intelligent device to better play its role in the transport system.
Key words Car block Terrorism Machinery Single-chip
目 录
1 绪论 1
1.1 电子挡车器的现状 1
1.2 本课题研究的意义 2
1.3 本课题的主要任务 3
1.3.1 设计条件及要求 3
1.3.2 知识要求 4
1.3.3 设汁任务 4
2 防恐电子挡车器总体的设计 5
2.1 机械部分 5
2.1.1 机械部分的基本要求 5
2.1.2 四杆机构的选用 5
2.1.3 平面四杆机构的确定方法—— 作图法 6
2.1.4 液压传动的优缺点 6
2.2 控制部分 8
2.2.1 硬件系统的设计 8
2.2.2 软件系统的设计 11
3 机械部分的详细设计 15
3.1 拟定机构方案 15
3.2 钢板的强度校核 17
3.2.1 板的受力分析 17
3.2.2 板的厚度校核 18
3.2.3 板的剪切强度校核 18
3.2.4 板的拉伸强度校核 19
3.3 杆的强度校核 19
3.4 销的强度校核 20
4 液压缸的设计 23
4.1 确定液压系统方案 23
4.2 负载分析 23
4.3 初选工作压力 24
4.4 计算液压缸的主要尺寸 24
4.5 液压缸其他尺寸的确定 26
4.6 液压缸参数的校核 26
4.6.1 活塞杆直径强度校验 26
4.6.2 缸体壁厚
强度校核 27结束语 28
致谢 29
参考文献 30
