设计简介
前言
工业检测是指在工业生产中运用一定的测试技术和手段对生产环境、工况、产品进行测试和检验，其检测结果是对生产过程进行控制的重要指标，直接影响着生产效率和质量。形状尺寸检测是工业检测中的一部分，其内容包括结构尺寸、形状误差检测等。传统的形状尺寸检测手段有卡尺、量规、万能工具显微镜、轮廓仪、X射线等，这些检测手段在工业生产中发挥着巨大的作用，但是随着现代工业的发展和进步，特别是在一些高精产业，传统的检测手段己经不能满足生产的需要，卡尺、量规等检测手段虽然简便、快捷，但测量数据较少，精度不高，万能工具显微镜、轮廓仪等检测手段虽然有较高的精度，但要求在特定的设备、特定的环境下进行检测，不但劳动强度大，效率低，而且检测过程同生产过程是分离的，这与现代工业所要求的在线检测、实时控制的要求不符。
对于大尺寸零件，传统测量方法，主要采用两种方法：一是直接法，这种方法需要大尺寸导轨或标准件，成本高，精度低；二是间接法，如弓高弦长法，滚子法等，这类方法本身存在测量原理误差，并且测量可靠性不高。现代工业大型零件加工，不但检测精度要求较高，而且要求在线检测，保证加工精度，传统检测技术难以满足要求。对于大型零件，视觉检测技术可以对零件的不同部位进行拍摄，得到多幅局部重叠的图像，然后利用图像之间的信息冗余进行图像拼接得到零件的完整图像，对拼接后的图像进行分析可以得到零件的完整结构尺寸，这种检测方法不仅简单、经济，同时能够达到较高的精度。
因此，视觉测量技术正是在这种情况下应运而生。
目录
前言 1
第一章 绪论 2
1.1 计算机视觉 2
1.1.1 计算机视觉概述 2
1.2.3 视觉检测的发展趋势 8
1.3 课题提出及其研究意义 9
1.4本文主要内容 10
第二章 视觉部件计算与选型 11
2.1 工业相机类型简介 11
2.2工业相机参数简介 12
2.3工业镜头的基本参数 13
2.4相机的计算选型 15
2.4.1 相机的各参数如下 15
2.4.2 相机和镜头选择 16
第三章 测量平台设计 19
3.1 三维滑台总体方案设计 19
3.2 工作滑台丝杠选择与计算 19
3.2.1 工作滑台丝杠的选择 19
3.2.2丝杠的计算： 23
3.3工作滑台与滚动导轨副选择与设计 33
3.3.1 直线运动滚动导轨副的分类、特点及作用 33
3.3.2直线滚动导轨副的计算 34
3.3.3滚动导轨的润滑与防护 36
第四章 驱动及其控制系统设计 37
4.1步进电机的工作原理 37
4.2 步进电机选择 37
4.3步进电机的驱动与控制 40
4.4硬件接线示意图 43
第五章 结论 44
参考文献 45
