中文摘要
本设计以相贯线数学参数模型的基础, 分析切割机的割炬的轨迹运动, 将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并最终完成相贯线切割机的设计.该切割机采用数控原理进行轨迹控制，采用火焰切割方式工作.设计共分四部分:相贯线数学参数模型的建立,切割机总体方案设计,机械结构设计和控制系统设计.
关 键 词:大型管材;相贯线;焊接坡口;数控火焰切割
abstract
Based on the mathematical model of intersecting line and the analysis of the track of cutting torch, the design studies NC cutting movement for welding groove of pipe intersecting and finishes the design of pipe intersecting line cutting device . The cutting movement was divided into four axis relative motions of cutting torch, i. e. rotate round the pipe, shift along pipe, swing and compensate along radial direction. The device uses NC principle for intersecting line track control, the cutting method is flame-cutting. And the design contains four sections: the establishment of mathematical model of intersecting line, the design of the whole scheme, the design of mechanical structure and the design of  NC control system.
Keywords: Large-scale pipe; Intersecting line; Welding groove; NC flame-cutting
                                   目录
目录 1
中文摘要 2
abstract 2
第 1 章  绪论 3
第 2 章 数学模型及工艺分析 4
2.1钢管典型相贯线数学模型的建立 4
2.2 割炬运动分析 5
2.3 焊接坡口工艺分析 6
2.4 割炬的径向补偿 6
第3章 设备总体方案及布局 7
3.1 机床总体方案 7
3.2 切割机传动系统的简要说明 7
3.3 功能和技术参数分析 8
第4章 机械系统设计 10
4.1 Z轴工作滑台的设计 10
4.2调整丝杠的设计 17
4.3 齿轮齿数的确定与较核 18
4.4 支架的设计 18
第 5 章 控制系统设计 20
5.1系统方案设计 20
5.2 控制系统的选用 21
5.3 数控装置的部件结构和安装 21
5.4.控制系统的硬件设计 22
5.5 图形交互人机界面 23
总  结 25
鸣   谢 26
参考文献 27

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