摘  要：进行电动摇椅的设计，其中摇椅安装在底座上，由电动机驱动，经过减速器减速，通过曲柄摇杆机构使得椅子摇动起来。摇椅内部配有两根受压缩的弹簧，以缓冲运动过程的冲击，减小载荷。摇椅底架上安装带有刹车装置的万向轮，方便摇椅的移动，这亦是此次设计的创新点。此电动摇椅可广泛用于家庭休闲或者浴场等公共休闲场所。
关键词：摇椅；电动机；减速器；弹簧；万向轮；平面四杆机构；
Abstract: The design of electric rocking chair, with rocking chair installing in the base, is driven by a electromotor, then reducing the speed by reducer gear and shaking the chair up through crank rocker organization. In order to buffer the impact of the movement process and reduce load, there are two mechanical compressed springs in it. Omni-directional wheels with brake equipment are installed on the base so that electric rocking chair can move in convenience, meanwhile this is also a innovation point. This electric rocking chair can be used in family for leisure, and bathing spot or other public leisure places.
Key words: rocking chair; electric motor; reducer gear; mechanical spring; Omni-directional wheel; Planar four-bar linkage
目    录
 
 
摘要 3
关键词. 3
1前言 4
1.1研究此课题的意义 4
1.2总体设计 5
1.2.1方案一 6
2椅架和椅身的结构设计 6
2.1椅架的结构设计 6
2.2椅身的简单设计 6
3传动系统的设计 7
3.1电动机的选取 7
3.2减速器的设计计算 9
3.3设计V带和带轮 11
3.4减速器齿轮的设计 13
3.4.1高速级大小齿轮的设计 13
3.4.2低速级大小齿轮的设计 14
3.5减速器机体结构尺寸 15
3.6减速器轴的设计 15
3.6.1高速轴设计 15
3.6.2中间轴的设计 17
3.6.3从动轴的设计 18
3.7减速器其他部分的设计 22
3.8电动机带轮的设计 23
3.9减速器润滑方式的确定 23
3.10四杆机构的设计 23
3.10.1选用四杆机构的原因 23
3.10.2四杆机构的设计 24
3.10.3材料的选择 25
4销的剪切强度计算 26
4.1剪切强度条件 26
4.2剪切强度计算 26
5弹簧部分的设计 27
5.1设计此部分的原因 27
5.2弹簧部分的设计 27
6万向轮的选用 27
6.1选用万向轮的原因 27
6.2万向轮的选择 28
7结论 28
参考文献 29
致  谢 30

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