摘  要：本设计主要是设计油茶振动采收机的举升部件，该部件采用了折叠臂式举升机构，利用液压驱动，并用Solidworks建立了三维实体模型，同时进行了静态和动态干涉检查，绘制了若干零件图和总装图。
关键词：油茶；振动采收；举升部件；虚拟样机；Solidworks
Abstract: This design is mainly design the lifting parts of the vibration havesting machine , this part adopts the folding arm type lifting mechanism , using hydraulic pressure drive and Solidworks software to entity 3D model . At the same time ,it has carred on the static and dynamic interference check , made a number of detail drawing and assembly drawing .
Key words: Camellia oleifera ; Vibration Harvesting ; Lifting Mechanism ; Virtual Prototype ; Solidworks
目    录
 

摘要 1
关键词 1
1前言 1
1.1研究背景 1
1.2国内外果蔬收获机械研究现状 3
1.2.1国外收获机械的研究现状及趋势 3
1.2.2国内收获机械的研究现状及趋势 4
1.3研究意义 6
1.4本文主要研究内容 7
2油茶振动采收机举升部件的总体方案设计 7
2.1油茶树栽培方式和油茶果生物特性 7
2.2油茶振动采收机举升部件的总体方案设计原则 7
2.2.1最优的工作空间 7
2.2.2合理的结构 8
2.2.3良好的可操作性 8
2.2.4结构设计合理 8
2.2.5尽量采用少的自由度 8
2.3油茶振动采收机举升部件的总体结构 9
2.3.1举升机构 9
2.3.2转台 11
2.3.3下臂 11
2.3.4上臂 11
2.3.5机械手爪 12
3液压系统设计 13
3.1举升部件的示意结构 13
3.2 液压系统的要求 13
3.2.1上臂油缸动作回路 14
3.2.2下臂油缸动作回路 14
3.2.3 机械手爪油缸及调平油缸动作回路 15
3.2.4 实现振动油缸动作回路 16
3.2.5 附图 16
4举升部件的静力学分析计算 17
4.1上臂的静力学分析计算 17
4.2下臂的静力学分析计算 19
4.3举升部件自由度的计算 20
4.4上下臂的静力学仿真 20
5结论 21
5.1本文主要工作成果 22
5.2论文的不足与研究展望 22
参考文献 22
致谢 23

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