设计简介
前 言
新疆建设兵团是我国最大的棉花种植区。近年来，随着我国农业迅速发展，机械化水平不断提高，棉花的种植面积也在不断的增加，棉花生产全程机械化亟需进一步完善。棉花打顶机作为棉花生产全程机械化的重要组成，在现代棉花种植过程中有不可替代的作用。
本设计以新疆大学机械工程学院和新疆农业科学院农业机械化研究所合作研制的3DDF-8型棉花打顶机为背景，在棉花株顶高度信号采集装置中采用红外传感技术，通过光电式旋转编码器检测液压缸活塞杆位移变化量，系统控制器采集株高信号和活塞杆位移变化量并将两者比较做出判断，发出相应的控制指令控制液压换向阀从而调整液压缸活塞杆位移使其连接的打顶刀具与棉株株顶位置对应。随着科学技术的发展和环境保护意识的不断提高，计算机技术和传感器技术在农业应用中有了新的发展空间。特别是近年来，随着微电子技术研究的深入与成熟，以及其高精度、抗干扰等优点，在农业机械中的应用更加广泛。
目 录
绪论 1
（1） 项目背景及来源 1
（2） 棉花打顶机的现状 1
（3） 课题研究的内容 1
1 系统总体设计 2
1.1 棉花打顶机的组成及工作原理 2
1.2 系统设计 3
2 硬件系统设计 4
2.1 棉株高度的自动检测 4
2.1.1 红外传感技术 4
2.1.2 棉株高度检测装置硬件电路 5
2.1.3 MCU程序算法 6
2.1.4 切割器高度与棉株高度之间的相互关系 6
2.2液压控制系统及行程反馈 7
2.2.1液压系统控制技术原理 7
2.2.2液压系统的控制 8
2.2.3位移传感器 8
2.2.4液压缸信号采集及控制 9
3 系统控制器 12
3.1系统控制器设计及功能实现 12
3.2 系统控制器程序设计 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
新疆建设兵团是我国最大的棉花种植区。近年来，随着我国农业迅速发展，机械化水平不断提高，棉花的种植面积也在不断的增加，棉花生产全程机械化亟需进一步完善。棉花打顶机作为棉花生产全程机械化的重要组成，在现代棉花种植过程中有不可替代的作用。
本设计以新疆大学机械工程学院和新疆农业科学院农业机械化研究所合作研制的3DDF-8型棉花打顶机为背景，在棉花株顶高度信号采集装置中采用红外传感技术，通过光电式旋转编码器检测液压缸活塞杆位移变化量，系统控制器采集株高信号和活塞杆位移变化量并将两者比较做出判断，发出相应的控制指令控制液压换向阀从而调整液压缸活塞杆位移使其连接的打顶刀具与棉株株顶位置对应。随着科学技术的发展和环境保护意识的不断提高，计算机技术和传感器技术在农业应用中有了新的发展空间。特别是近年来，随着微电子技术研究的深入与成熟，以及其高精度、抗干扰等优点，在农业机械中的应用更加广泛。
目 录
绪论 1
（1） 项目背景及来源 1
（2） 棉花打顶机的现状 1
（3） 课题研究的内容 1
1 系统总体设计 2
1.1 棉花打顶机的组成及工作原理 2
1.2 系统设计 3
2 硬件系统设计 4
2.1 棉株高度的自动检测 4
2.1.1 红外传感技术 4
2.1.2 棉株高度检测装置硬件电路 5
2.1.3 MCU程序算法 6
2.1.4 切割器高度与棉株高度之间的相互关系 6
2.2液压控制系统及行程反馈 7
2.2.1液压系统控制技术原理 7
2.2.2液压系统的控制 8
2.2.3位移传感器 8
2.2.4液压缸信号采集及控制 9
3 系统控制器 12
3.1系统控制器设计及功能实现 12
3.2 系统控制器程序设计 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
