摘  要

红枣去核机主要是由定位、去核、传动机构和输送装置及机体、料斗等组成。通过人工管理、控制各单元的协调动作达到一致性。送料装置可以将大枣自动的排队送入到输送装置，再由输送装置将大枣竖直地挨个排列在转动的扶正定位机构上，然后用去核冲针机构上下直线运动来将每个定位紧压的红枣枣核去掉，最后去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。
关键：去核机；曲柄滑块；主传动；槽轮

Red jujube go nuclear machine mainly consists of positioning, nuclear, transmission mechanism, and conveyer and the body, hopper, etc. Through artificial management, control the unit coordinated action to achieve consistency. Automatic feeding device can be big jujube line into the conveyer, again by the conveyer to each big jujube on the vertical arranged on the rotation of the centralizer positioning, and then used to nuclear blunt needle straight up and down movement to position each compression of jujube date remove, after removing the last date jujube from righting positioning into finished product in the hopper.
Key: to nuclear machine; The crank slide block; Main transmission; Slot wheel                                             

目  录

1  概  述 1
2  系统运动方案设计 3
2.1  原动机类型的选择 3
2.2  减速器类型的选择 5
2.3  计算总传动比和分配各级传动比 6
2.4  计算传动装置的运动参数 6
2.5  实现去核动作的机构选择 8
2.5.1  曲柄滑块机构 8
2.5.2  凸轮机构 9
2.6  实现排料动作的机构选择10
2.6.1  槽轮机构 10
2.6.2  不完全齿轮齿条机构 11
2.7  系统运动方案的确定 12
2.8  绘制系统运动循环图 12
3  主传动构件中主要部件的设计 13
3.1  曲柄滑块机构的构成 13
3.2  曲柄滑块机构的运动规律分析 13
3.2.1  滑块的位移和曲柄转角间的关系 14
3.2.2  滑块的速度和曲柄转角的关系 15
3.3  曲柄滑块机构的受力分析 16
3.4  槽轮机构 21
3.4.1  槽轮机构运动 21
3.4.2  槽轮机构运动参数 22
3.5  工作头的设计 23
3.6  滚动轴承的选用与校核 24
收获和体会 25
致  谢 27
参考文献 28

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