设计一种小车，根据能量转换原理，将重力势能转化为小车的动能，使其能够驱动三轮小车行进及转向，且在规定场地上能够自动规避障碍物进行“8”字形行进。小车的动力来源来自于重力势能（约为5J）的转换，势能由Φ50×65mm的砝码（质量为1kg的普通碳素钢）提供，落差400±2mm。重物落下后，需被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。小车须有可调节的装置用于调节适应障碍物的间距。

机械毕业设计|论文