摘要

    本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下:
1、施药机构的分析
2、液压元件选用
3、PWM脉宽调制控制系统
4、系统压力损失计算
关键词：喷药控制系统，脉宽调制( PWM )，精准施药
Abstract
   This task should design a machine which base on the signal of machine vision. It should distinguish is there have corps or no And then spray pesticide. The pesticide should not stop suddenly so as to some crops do not insufflated. So we use PWM to control the electric valve to prolong a little time of spray so the crops will insufflated all fully the spraying control system aiming at weed in row wheat based on machine vision was designed and developed on the basis of research on abroad and domestic .The contents of the study could briefly summarized as follows
1. The analysis of the control machine
2. The selection component liquid press
3. The design of PWM system
4. The wastage of the system
Key words: spray control system, Pulse-width modulation, Precision spray 
目    录
摘    要 2
Abstract 2
目录 3
1.引言 4
2.液压回路 5
   2.1 液压回路的原理 5
   2.2 布局图 5
3.液压系统 6
   3.1 液压元件选用 6
      3.1.1 喷头的选用 6
      3.1.2 水泵的选用 6
      3.1.3 溢流阀的选用 7
      3.1.4 单向阀的选用 8
      3.1.5 电磁换向阀的选用 8
      3.1.6 管接头的选用 8
      3.1.7 水管的选用 9
   3.2．PWM 脉宽调制控制 9
  3.2.1脉宽调制(PWM) 9
  3.2.2  PWM电路 10
  3.2.3　流量控制原理 10
   3.3系统中的压力损失 11
      3.3.1管路沿程损失 11
      3.3.2元件的局部损失 11
4 .总结 13
参 考 文 献 14
致    谢 15

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