设计简介
摘要 在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。
关键词 柔性夹具 双偏心轮定位机构 平口钳 偏心距
Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.
Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity
目 录
中文摘要----------------------------------------------------(1)
英文摘要----------------------------------------------------(1)
1 前言------------------------------------------------------(2)
1.1 柔性夹具的分类-------------------------------------(2)
1.2 柔性夹具的发展状况---------------------------------(2)
1.2.1 原理和结构都有创新的柔性夹具-----------------(3)
1.2.2 传统夹具的创新-------------------------------(3)
1.3 可调整夹具-----------------------------------------(4)
1.3.1 通用可调整夹具---------------------------------(4)
1.3.2 成组夹具--------------------------------------(4)
1.4 组合夹具-------------------------------------------(4)
2 创新设计方案的构思及对各种方案的分析评价---------------(6)
2.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------------(6)
2.1.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------(6)
2.1.2 铰链定位夹具的定位误差计算-----------------------(7)
2.1.3 铰链定位夹具的力学模型计算-----------------------(7)
2.1.4 铰链定位夹具的特点------------------------------(8)
2.2 钳口改进的平口钳夹具的构思及评价-------------------(8)
2.2.1 钳口改进的平口钳夹具的工作原理-------------------(8)
2.2.2 钳口改进的平口钳夹具的误差计算-------------------(8)
2.2.3 钳口改进的平口钳夹具的力学模型计算----------------(9)
2.2.4 钳口改进的平口钳夹具的特点-----------------------(11)
2.3 双偏心轮定位夹具的构思及评价-----------------------(11)
2.3.1 双偏心轮定位夹具的工作原理-----------------------(11)
2.3.2 双偏心轮定位夹具的误差计算-----------------------(12)
2.3.3 双偏心轮定位夹具的力学模型计算--------------------(13)
2.3.4 双偏心轮定位夹具的特点---------------------------(14)
2.3.5 双偏心轮定位夹具的改进--------------------------(14)
2.4 真空夹具的构思及评价--------------------------------(16)
2.4.1 真空夹具的工作原理-----------------------------(16)
2.4.2 真空夹具的力学模型计算--------------------------(17)
2.4.3 真空夹具的特点---------------------------------(17)
2.5 综合分析优选---------------------------------------(17)
3 优选方案工作原理及工作特点-------------------------------(17)
3.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理及工作特点-------------(18)
3.1.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理---------------------(18)
3.1.2 双偏心轮平口钳夹具的特点-------------------------(18)
4 优选方案主要技术参数的确定-------------------------------(19)
4.1 双偏心轮平口钳夹具主要技术参数确定------------------(19)
4.1.1 钳口的距离、宽度及深度---------------------------(19)
4.1.2 偏心距-----------------------------------------(19)
4.1.3 链轴的直径-------------------------------------(19)
5 优选方案结构设计及注意事项-------------------------------(21)
5.1 双偏心轮平口钳夹具机构设计--------------------------(21)
5.1.1 链轴------------------------------------------(21)
5.1.2 定位件和夹紧件----------------------------------(21)
5.1.3夹具体-------------------------------------------(21)
5.2 双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项------------------(21)
5.2.1 夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度------------(21)
5.2.2 注意材料和刚度的选择-----------------------------(21)
5.2.3 夹具受力情况要合理------------------------------(22)
5.2.4 设计夹具时要考虑它的装配性-----------------------(22)
5.2.5 注意夹具设计的合理性-----------------------------(22)
5.2.6 夹具的易损部分要便于修理和更换--------------------(22)
6 对柔性夹具应用前景的展望----------------------------------(22)
7 设计总结-----------------------------------------------(23)
参考文献-----------------------------------------------------(24)
关键词 柔性夹具 双偏心轮定位机构 平口钳 偏心距
Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.
Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity
目 录
中文摘要----------------------------------------------------(1)
英文摘要----------------------------------------------------(1)
1 前言------------------------------------------------------(2)
1.1 柔性夹具的分类-------------------------------------(2)
1.2 柔性夹具的发展状况---------------------------------(2)
1.2.1 原理和结构都有创新的柔性夹具-----------------(3)
1.2.2 传统夹具的创新-------------------------------(3)
1.3 可调整夹具-----------------------------------------(4)
1.3.1 通用可调整夹具---------------------------------(4)
1.3.2 成组夹具--------------------------------------(4)
1.4 组合夹具-------------------------------------------(4)
2 创新设计方案的构思及对各种方案的分析评价---------------(6)
2.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------------(6)
2.1.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------(6)
2.1.2 铰链定位夹具的定位误差计算-----------------------(7)
2.1.3 铰链定位夹具的力学模型计算-----------------------(7)
2.1.4 铰链定位夹具的特点------------------------------(8)
2.2 钳口改进的平口钳夹具的构思及评价-------------------(8)
2.2.1 钳口改进的平口钳夹具的工作原理-------------------(8)
2.2.2 钳口改进的平口钳夹具的误差计算-------------------(8)
2.2.3 钳口改进的平口钳夹具的力学模型计算----------------(9)
2.2.4 钳口改进的平口钳夹具的特点-----------------------(11)
2.3 双偏心轮定位夹具的构思及评价-----------------------(11)
2.3.1 双偏心轮定位夹具的工作原理-----------------------(11)
2.3.2 双偏心轮定位夹具的误差计算-----------------------(12)
2.3.3 双偏心轮定位夹具的力学模型计算--------------------(13)
2.3.4 双偏心轮定位夹具的特点---------------------------(14)
2.3.5 双偏心轮定位夹具的改进--------------------------(14)
2.4 真空夹具的构思及评价--------------------------------(16)
2.4.1 真空夹具的工作原理-----------------------------(16)
2.4.2 真空夹具的力学模型计算--------------------------(17)
2.4.3 真空夹具的特点---------------------------------(17)
2.5 综合分析优选---------------------------------------(17)
3 优选方案工作原理及工作特点-------------------------------(17)
3.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理及工作特点-------------(18)
3.1.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理---------------------(18)
3.1.2 双偏心轮平口钳夹具的特点-------------------------(18)
4 优选方案主要技术参数的确定-------------------------------(19)
4.1 双偏心轮平口钳夹具主要技术参数确定------------------(19)
4.1.1 钳口的距离、宽度及深度---------------------------(19)
4.1.2 偏心距-----------------------------------------(19)
4.1.3 链轴的直径-------------------------------------(19)
5 优选方案结构设计及注意事项-------------------------------(21)
5.1 双偏心轮平口钳夹具机构设计--------------------------(21)
5.1.1 链轴------------------------------------------(21)
5.1.2 定位件和夹紧件----------------------------------(21)
5.1.3夹具体-------------------------------------------(21)
5.2 双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项------------------(21)
5.2.1 夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度------------(21)
5.2.2 注意材料和刚度的选择-----------------------------(21)
5.2.3 夹具受力情况要合理------------------------------(22)
5.2.4 设计夹具时要考虑它的装配性-----------------------(22)
5.2.5 注意夹具设计的合理性-----------------------------(22)
5.2.6 夹具的易损部分要便于修理和更换--------------------(22)
6 对柔性夹具应用前景的展望----------------------------------(22)
7 设计总结-----------------------------------------------(23)
参考文献-----------------------------------------------------(24)
